引脚号

名称

定义

备注

引脚号

名称

定义

备注

—

—

—

19

alm

外部报警输入

in/5v/24v

37

dcv24

+24v电源正

in

18

org1

原点1

in/5v/24v

36

gnd24

+24v电源地

in

17

el1+

正向限位1

in/5v/24v

35

dcv5

+5v电源正

in

16

el1-

负向限位1

in/5v/24v

34

gnd5

+5v电源地

in

15

sd_1

减速1

in/5v/24v

33

el2-

正向限位2

in/5v/24v

14

org2

原点2

in/5v/24v

32

sd_2

减速2

in/5v/24v

13

el2+

正向限位2

in/5v/24v

31

org3

原点3

in/5v/24v

12

out8

通用输出8

out/5v/24v

30

el3+

正向限位3

in/5v/24v

11

out7

通用输出7

out/5v/24v

29

el3-

负向限位3

in/5v/24v

10

out6

通用输出6

out/5v/24v

28

sd_3

减速3

in/5v/24v

9

out5

通用输出5

out/5v/24v

27

org4

原点4

in/5v/24v

8

out4

通用输出4

out/5v/24v

26

el4+

正向限位4

in/5v/24v

7

out3

通用输出3

out/5v/24v

25

el4-

负向限位4

in/5v/24v

6

out2

通用输出2

out/5v/24v

24

sd_4

减速4

in/5v/24v

5

out1

通用输出1

out/5v/24v

23

dir4

方向4

out/5v/24v

4

pul4

脉冲4

out/5v/24v

22

dir3

方向3

out/5v/24v

3

pul3

脉冲3

out/5v/24v

21

dir2

方向2

out/5v/24v

2

pul2

脉冲2

out/5v/24v

20

dir1

方向1

out/5v/24v

1

pul1

脉冲1

out/5v/24v

类型

功能

编号

说 明

脉
冲
量
信
号

脉冲/方向

1~4，
20~23

脉冲/方向信号与步进电机驱动器或数字式伺服电机驱动器相连以控制其运转。
mpc07 的脉冲/方向输出为光电隔离的单端信号，差分芯片在转接板上。对于仅需要单端式信号的驱动器，只要接转接板差分信号的正端即可（参见接线方法）；对于接收 双脉冲信号的驱动器，pul端为正转（cw）脉冲输出端，dir端为反转（ccw）脉冲输出端（这种情况下，应调用set_output_mode设置 mpc07卡的脉冲输出模式，参见set_output_mode函数说明）。

开关电源

34、35

+5v开关电源。为输入信号提供驱动。该电源由外部提供。

开
关
量
信
号

限位

16、17
13、33
29、30
25、26

mpc07卡上每个控制轴有两个限位输入信号（el+和el-）。在mpc07卡发送脉冲时，如果接收到相应的限位信号，mpc07卡将立即停止发送脉冲。

减速

15、32
28、24

mpc07卡上每个控制轴有一个减速输入信号（sd）。在mpc07卡执行快速指令发送脉冲时，如果接收到相应的减速信号，mpc07卡将以设定的加速度减速至低速。

原点

14、18
27、31

mpc07卡上每个控制轴有一个原点输入信号（org）。在mpc07卡执行回原点指令发送脉冲时，如果接收到相应的原点信号，即表示已到达原点，mpc07卡将立即停止发送脉冲。

外部报警

19

mpc07卡有一个共用的外部报警输入信号，当mpc07卡接收到该信号时，卡上的各轴将立即停止发送脉冲。

通用输出

5~12

该db37接口提供8个通用输出口供用户使用。

开关电源

36、37

12~24dcv的开关电源，该电源由外部提供，为所有输出信号提供驱动。