绝缘电阻——500vdc 100mw min
绝缘强度——1500vac 1minute
环境温度—— -20℃～+50℃
绝缘等级——b级
技术数据
规格型号 | 单位 | 60cb020c-010000 | 60cb040c-010000 | 60cb060c-010000 | 货物编码 | | 031702 | 031752 | 031802 | 额定输出功率 | w | 200 | 400 | 600 | 额定转矩 | n·m | 0.64 | 1.27 | 1.91 | 瞬间最大转矩 | n·m | 1.91 | 3.82 | 5.73 | 额定转速 | rpm | 3000 | 最高转速 | rpm | 3600 | 电机转子惯量 | kg·cm2 | 0.17 | 0.3 | 0.44 | 转矩系数 | n·m/a | 0.712 | 0.712 | 0.712 | 额定相电流 | a | 1.27 | 2.5 | 3.73 | 瞬间最大相电流 | a | 3.69 | 7.33 | 11.0 | 电枢绕组相电阻 | ω | 13.0 | 5.58 | 3.0 | 电枢绕组相电感 | mh | 31.87 | 17.33 | 10.07 | 机械时间常数 | ms | 1.52 | 1.08 | 0.91 | 电气时间常数 | ms | 2.45 | 3.11 | 3.36 | 重量 | kg | 1.0 | 1.4 | 1.8 | 编码器 | p/r | 2500 | 负载惯量 | | 负载惯量≤电机转子惯量×10（倍） | 适配驱动器 | | gs0020a | gs0040a | gs0075a |
型号说明
外形尺寸 单位:mm
| 60cb020c-010000 | 60cb040c-010000 | 60cb060c-010000 | l | 96 | 121 | 146 |
接线说明
引线颜色 | 电机编码器引线说明 | 对应引线插头引脚编号 | 红 | 电源＋5v输出 | 2 | 黑 | 电源0v gnd | 3 | 棕 | 编码器u＋相信号输入 | 6 | 棕黑 | 编码器u－相信号输入 | 8 | 白 | 编码器v＋相信号输入 | 11 | 白黑 | 编码器v－相信号输入 | 15 | 灰 | 编码器w＋相信号输入 | 10 | 灰黑 | 编码器w－相信号输入 | 12 | 黄 | 编码器z＋相信号输入 | 7 | 黄黑 | 编码器z－相信号输入 | 5 | 绿 | 编码器a＋相信号输入 | 4 | 绿黑 | 编码器a－相信号输入 | 14 | 兰 | 编码器b＋相信号输入 | 9 | 兰黑 | 编码器b－相信号输入 | 13 | 屏蔽 | 屏蔽线 | 1 |
| 引线颜色 | 电机引线说明 | 对应引线插头引脚编号 | 红 | u | 1 | 蓝 | v | 2 | 黄 | w | 3 | 黄/绿 | fg | 4 |
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制动电机使用说明 1.带制动功能的60系列伺服电机的机身长度比标准电机长55mm；
2.制动器的控制线与电机动力线一起引出，其中电机动力线已连接四芯插头，另两根悬空线即为制动器的控制线；
3.电机运转前请把制动器的控制线接到24vdc电源(电源要求：2a )，制动器的控制线不分正负。 伺服电机安装注意事项：
1．在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时，不要用力敲打轴端，防止电机轴另一端的编码器被敲坏。
2．竭力使轴端对齐到最佳状态，防止振动和轴承损坏。 |