补码型pg接口
pg-b3
用于带pg电流矢量控制。(带pg v/f控制也可使用。)
·补码输出pg适用型
·a、b、z相脉冲(3相脉冲)输入   增量式编码器即可。
·最高输入频率 ：50khz
·脉冲监视输出 ：断开集电极输出(+24v，最大30ma)
·pg用电源输出：+12v，最大电流200ma!

线驱动型pg接口
pg-x3
pg-x3    同步卡
用于带pg电流矢量控制。(带pg v/f控制也可使用。)
·rs-422输出pg适用型
·a、b、z相脉冲(差动脉冲)输入
·最高输入频率 ：300khz
·脉冲监视输出 ：rs-422
·pg用电源输出：+5v或12v，最大电流200ma
hiperface/endat型绝对
值编码器接口
pg-f3
pg-f3
haidenhain公司endat2.1/01、endat2.2/01对应型 

海德汉ecn1313  编码器
最高输入频率：20khz
配线长：最大20m
脉冲监视器：相当于rs-422级
［编码器用电压输出：5v 最大电流330ma或8v 最大电流150ma］
sincos型绝对值编码器接口
pg-e3
pg-e3
haidenhain公司ern1387对应型
最高输入频率：20khz
配线长：最大10m
脉冲监视器：相当于rs-422级
［编码器用电压输出：5v 最大电流200ma