桥梁主动防撞预警系统由多个现场单一桥梁管理模块和后台云中心管理共同组成，其中每个现场桥梁管理模块由多个监测单元组成。同时，每个桥梁部署各自部署独立的监测单元。
（1）偏航预警监测单元：通过激光雷达扫描检测通航航道区域中船舶航行位置，结合AIS与图像识别深度学习算法，测算判断船舶航行轨迹路线是否偏航。
（2）超高预警监测单元：采用激光交叉测量方式，实时监测过往船舶通航高度对进入辐射区（1公里范围）超高船舶发出危险警报。
（3）水位气象监测单元：环境传感器对桥梁周边环境进行实时监测风向、风速、水位高度状况，后台管理人员可以查看现场周边环境气象状况，辅助判断现场桥梁安全预警。
（4）监控单元：7×24 小时全天候监视桥梁附近航道的交通状况，对过往船舶航行进行抓拍录像。除了监控以外，结合深度学习算法与雷达协同检测偏航船舶，绘制虚拟航道辅助预警通知。
（5）无线预警通信单元：水岸甚高频通信电台与船载甚高频电台进行通信。将监测船舶预警信息与环境助航信息自动通知广播发送至船舶。
（6）船舶信息采集单元：AIS接收桥梁周边船舶的静态数据（船名、呼号、船型、船长、吃水等）与动态数据（船位、航向、航速等）。
（7）现场预警通知单元：联动偏航和超高监测，一旦触发预警，桥梁预警屏自动播报偏航超高提示，同时声、光触发预警提示船舶通航存在危险航行。
（8）现场管控单元：桥梁预警数据采集与本地存储，可根据不同桥梁现场状况，设置匹配不同等级航道预警上报机制与数据采集频率。
（9）后台管理单元：桥梁数据汇总处理和算法模型训练下发至各个桥梁，持续更新迭代优化预警监测精度，提供对接数据接口对接其他三方平台。
如果上述的提醒依旧未能阻止该事故的发生，那么在船只未曾撞击到桥梁时，也会及时自动报警给相应业主，迅速阻止桥上车辆的通行，避免车辆的掉落以及车辆人员的伤亡。如若搭配被动防撞保护装置事故发送几率将大大减少。