产品名称 | SIEMENS西门子青海省玉树藏族自治州(授权)电机一级代理商——西门子西北总代理 |
---|---|
公司名称 | 广东湘恒智能科技有限公司 |
价格 | .00/件 |
规格参数 | 西门子总代理:PLC 西门子一级代:驱动 西门子代理商:伺服电机 |
公司地址 | 惠州大亚湾澳头石化大道中480号太东天地花园2栋二单元9层01号房 |
联系电话 | 15903418770 15915421161 |
标签是特殊标识符,用于标记可以使用GOTO语句传送程序控制的程序中的位置。
①紧接着是两个冒号(::)。可执行语句允许在两个冒号后面的同一行和后续行中。
②不能用于将控制转入或转出例程。
下面我们建立一个测试跳转指令的KAREL程序,该程序内部关键结构的目的是循环三次,很有趣的一起来建立吧!
按下图步骤建立一个KAREL程序文件。
编写如下程序:
PROGRAM TEST_GOTO --程序名
VAR --变量声明
A : INTEGER
B : STRING[10]
BEGIN --程序开始
A = 1 --A最开始等于1
AA :: --定义标签AA
FORCE_SPMENU(TP_PANEL,SPI_TPUSER,1) --显示用户菜单界面
WRITE('WAIT...',CR) --提示
CNV_INT_STR(A,1,0,B)
DELAY 1000
WRITE(B,CR) --延时
DELAY 1000
A = A + 1 --自加1
IF A <= 3 THEN --判断A是否小于等于3
GOTO AA --跳转A1标签
ENDIF --结束
END TEST_GOTO --程序结束
编写完毕后按下图步骤编译该程序。
关闭编译成功输出窗口。
关闭KAREL程序编辑器。
按下图步骤打开工业机器人示教器。
按下图步骤进入菜单点击“下页”。
按下图步骤进入系统变量。
如下图所示将该项更改为1。
点击“SELECT”按钮进入程序选择。
按下图步骤选择该程序。
运行该程序。
程序运行结果: