首先，我们需要检查控制器的电源供应是否正常。如果电源故障，可能会导致控制器无法正常工作。在检查电源时，我们应该使用的测试工具，如万用表等，以确保我们的测量结果准确无误。
其次，我们需要检查控制器的内部电路是否损坏。如果电路出现故障，可能会导致控制器无法输出信号。在检查电路时，我们需要仔细检查每个元件，如电阻、电容、晶体管等，以找出可能存在的损坏或短路。
后，我们需要检查控制器的程序是否出现错误。如果程序出现错误，可能会导致控制器无法正确输出信号。在检查程序时，我们应该使用的编程工具，如西门子提供的TIA Portal等，以找出可能存在的逻辑错误或语法错误。
针对以上可能的故障原因，我们可以采取相应的维修方法。如果电源故障，我们可以更换电源模块或修复电源线路；如果内部电路损坏，我们可以更换损坏的元件或修复电路连接；如果程序出现错误，我们可以修改程序或重新编写程序。
总之，对于西门子控制器无输出故障，我们需要进行深入的故障原因分析和采取相应的维修方法，以确保控制器能够正常工作，从而保证工业自动化系统的稳定运行。