首先，电机内部零件损坏是导致抖动故障的常见原因之一。在这种情况下，可能需要更换受损的零件，如轴承、齿轮等。维修过程中，务必确保使用高质量的替代零件，并按照制造商的规范进行安装和调试。
其次，控制系统的不稳定性也可能导致伺服电机出现抖动。这可能是由于控制算法不当、参数设置错误或控制器本身存在故障。在这种情况下，我们需要对控制系统进行全面检查，调整控制参数，或更换控制器。
此外，外部干扰也可能对伺服电机的正常运行产生影响。例如，电磁干扰、机械振动等都可能导致电机抖动。为了减少这些干扰，我们可以采取一些措施，如增加屏蔽层、优化电机安装环境等。
针对以上分析，我们提出以下维修方案：
1. 对电机内部进行仔细检查，更换受损零件，并进行必要的清洁和润滑。
2. 检查控制系统，调整控制参数，确保控制算法和参数设置正确。如有必要，更换控制器。
3. 优化电机安装环境，减少外部干扰。例如，增加电磁屏蔽措施，降低机械振动等。
通过以上维修方案的实施，我们可以有效解决斯德博伺服电机运行抖动故障，确保电机的正常运行和高效性能。