要解决这个问题，首先需要深入了解故障代码5700的具体含义。根据AB伺服驱动器的技术文档，5700故障代码通常表示驱动器内部出现了过热或过载的情况。这可能是由于驱动器长时间工作在高负荷状态下，或者驱动器散热系统出现问题导致的。
针对这种情况，我们可以采取以下维修方案：
首先，检查驱动器的散热系统是否正常工作。如果散热风扇出现故障或散热片堵塞，就需要及时清理或更换散热部件，以确保驱动器能够正常散热。
其次，检查驱动器的工作负载是否超出了其承受范围。如果负载过大，就需要调整设备的工作参数，减轻驱动器的负担。
后，如果以上措施都无法解决问题，那么可能是驱动器内部出现了更严重的故障。这时，我们需要对驱动器进行深入的检修或更换损坏的部件。
在维修过程中，我们还需要注意一些细节问题。例如，要确保维修操作符合安全规范，避免造成二次损伤；同时，还需要对维修过程进行详细的记录和分析，以便更好地总结经验和提高维修效率。
总之，针对AB伺服驱动器报错5700故障代码的问题，我们需要从多个方面入手，采取综合的维修方案，以确保设备能够恢复正常工作。