首先，我们需要对过压故障进行全面的诊断分析。这包括检查伺服驱动器的输入电压是否稳定，以及是否存在外部干扰源，如雷电、电网波动等。同时，我们还需要检查驱动器内部的电路元件是否受损，如电容器、电阻器等。在诊断分析的基础上，我们可以确定故障的具体原因。如果是输入电压不稳定或外部干扰导致的过压故障，我们可以通过增加滤波电路、稳定电源等措施来解决问题。如果是驱动器内部电路元件损坏导致的故障，我们需要对受损元件进行更换或修复。
在维修过程中，我们需要特别注意安全问题。由于伺服驱动器涉及高压电路，因此在操作过程中必须采取严格的安全措施，如佩戴绝缘手套、使用绝缘工具等，以避免触电等事故的发生。
在维修完成后，我们需要对伺服驱动器进行全面的测试，以确保其性能和稳定性达到要求。这包括对驱动器的基本功能、控制精度、动态响应等方面进行测试，以确保其能够满足实际应用需求。
综上所述，埃斯顿伺服驱动器过压故障维修需要遵循一套系统的维修思路，包括诊断分析、确定故障原因、采取维修措施、注意安全问题和全面测试等步骤。只有这样，我们才能确保故障得到准确、迅速的解决，保障设备的正常运行。