一、故障原因：
1. 软件问题：可能是由于示教器内部的操作系统、应用程序或驱动程序出现错误或冲突，导致无法正常启动系统。
2. 硬件故障：可能是由于示教器内部的电路板、芯片、存储器等硬件组件损坏或老化，导致系统无法正常运行。
3. 连接问题：可能是由于示教器与机器人主机之间的连接出现问题，如线缆松动、接口损坏等，导致系统无法通信。
二、维修方法：
1. 软件修复：尝试重新启动示教器，进行系统修复或恢复操作。如果系统有备份，可以尝试恢复到之前的工作状态。同时，检查应用程序和驱动程序是否有更新版本，及时安装更新。
2. 硬件更换：如果确定是硬件故障，需要根据故障的具体情况更换相应的硬件组件。如更换电路板、芯片或存储器等。在更换硬件时，需要注意选择与示教器型号相匹配的硬件，并遵循正确的安装步骤。
3. 连接检查：检查示教器与机器人主机之间的连接是否正常。确保线缆插接牢固，接口没有损坏。如果发现问题，及时更换线缆或接口。
总之，对于三协机器人示教器无法进入系统的故障，我们需要根据具体情况进行故障排查和维修。在维修过程中，需要注意安全和细节，确保维修质量和效率。同时，也需要加强日常维护和保养，减少故障发生的可能性。