为了准确诊断故障，可以采取以下步骤进行故障排查：首先，检查示教器的显示屏是否有明显的物理损坏，如裂痕或烧蚀等。其次，检查连接线是否完好，无断裂或松动现象。同时，观察示教器与机器人之间的通信状态，确保通信稳定。
针对硬件故障，可以尝试更换损坏的部件，如显示屏或电路板，以恢复示教器的正常功能。对于软件故障，可以通过升级系统、修复程序错误或清除病毒等方式来解决问题。在通信故障方面，可以检查通信线路和接口，确保连接稳定可靠。
为了预防类似故障的发生，可以采取以下措施：首先，定期对示教器进行维护检查，及时发现并处理潜在问题。其次，加强软件安全管理，及时更新系统补丁和防病毒软件，避免病毒感染。此外，定期对通信线路进行检查和维护，确保通信畅通无阻。
综上所述，针对科霸机器人示教器显示不全的故障，我们应通过详细的故障排查和分析，采取相应的维修方案来解决问题。同时，加强预防措施，以降低类似故障的发生概率。