定制桁架机械手 自动上下搬运码垛喷涂机械臂 xyz桁架机器人

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在工业生产中，桁架机械手广泛应用在各个行业，机械手能够完成强度高、重复单调、危险性大的工作，减轻劳动强度，大幅提高企业生产效率。在生产中桁架机械手能否准确地作业，与定位精度有关。下文为大家介绍一下影响搬运桁架机械手定位精度的要素有哪些？

1．桁架机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。

2．定位速度对定位精度影响很大。为减小定位差错应合理操控定位速度。

3．设备的重量。设备的重量包括机械手自身的重量和被抓取产品的重量。设备重量的改变对定位精度影响较大。

4．不同的定位方式影响要素不同。

5．桁架机械手自身的结构刚度和触摸刚度低时，因易发生振荡，定位精度一般较低。

6．液压、气压的等驱动源的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响搬运机械手的重复定位精度。

因此，提高桁架机械手定位精度，使机械手能够更准确地作业，可以从以上影响因素着手。

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