SIEMENS广东省中山市-西门子代理(授权)一级总代理

产品名称 SIEMENS广东省中山市-西门子代理(授权)一级总代理
公司名称 广东湘恒智能科技有限公司
价格 .00/件
规格参数 西门子变频器:西门子触摸屏
西门子伺服电机:西门子PLC
西门子直流调速器:西门子电缆
公司地址 惠州大亚湾澳头石化大道中480号太东天地花园2栋二单元9层01号房
联系电话 18475208684 18475208684

产品详情

发生的原因

当控制器重新启动时，如果编码器的位置与关闭时的位置不同，则会触发此警报。这可能是由于轴滑动、更换电机或加载SYSMAST.SV文件引起的。

处理

  1. 如果错误地加载了另一个机器人的SYSMAST.SV文件，请重新加载该机器人自己的文件。（如果没有错误加载，则直接从下一步开始）
  2. 然后点击菜单 MENU > 下一步 NEXT> 系统 SYSTEM > 变量 Variables。
  3. 寻找变量$MASTER_ENB并将其设置为1。

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  1. 点击：菜单 MENU > 下一步 NEXT> 系统 SYSTEM> 校准 Master/Cal。

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  1. 点击：F3 RES_PCA > YES > F5 DONE .

图片image.png

  1. 点击：菜单 MENU > 下一步 NEXT> 系统 SYSTEM > 变量 Variables，寻找变量$DMR_GRP。按两次回车键进入子变量。寻找变量$MASTER_DONE并将其设置为TRUE。

图片DMR_GRP.gif

  1. 重新启动机器人控制器。检查是否已经校准（笛卡尔坐标系下有数据）。

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