6SE6440-2UC17-5AA1西门子SIEMENS代理商

产品名称 6SE6440-2UC17-5AA1西门子SIEMENS代理商
公司名称 湖南西控自动化设备有限公司
价格 .00/件
规格参数 西门子:MM440系列
变频器:3AC380-480V+10/-10%
德国:通讯处理器带有RS232C 接口
公司地址 中国（湖南）自由贸易试验区长沙片区开元东路1306号开阳智能制造产业园（一期）4#栋301
联系电话 17838383235 17838383235

产品详情

FANUC机器人与西门子1500 PLC Profinet通讯之板卡固件问题




前言：还是实践出真知啊，遇到一个项目，FANUC机器人一开始与西门子1200 PLC进行Profinet通讯OK，但是之后与西门子1500 PLC始终无法进行通讯，终发现问题是与FANUC通讯板卡固件版本导致。
接下来我们具体看看事情的详细过程：
1、本次硬件设备如下：














2、板卡安装，机器人和PLC之间连接：
外接24V电源：
板卡可以外接24V电源（板卡上有0V，24V标记），给板卡供电，当机器人断电时，PLC通讯网络不会因为机器人断电而出现网络连接异常，当然本案例采用FANUC主机直接供电，未采用外部24V电源。
软件选项： 






2、Profinet通讯三大关键点，机器人与PLC必须要相对应：






3、本案例机器人作为PLC从站，机器人端设置：
（1）IP地址，名称、通讯字节大小设置：
按下示教器上 MEUN 键→ 5 I/O → 3 PROFINET(M) → ENTER →选中 2 频道（备注：2 频道是机器人做从站）→按下 DISP 键 →定址模式选择DCP→选中 IP 地址/名称→按下 F4 键（编辑）→编辑完成后→按下 F1 键→（适用）→完成 IP 地址编辑。
注意：此处地址/名称与PLC组态时保持一致



（2）编辑插槽类型和字节长度：
按下示教器上 MEUN 键→ 5 I/O  →PROFINET(M) → ENTER →频道2 IO设备→ 按下 DISP 键→ 按下F4 键（编辑）→选中输入输出插槽→编辑完成后→按下 F1 键（适用）→光标移到插槽大小→按下 F4 键（编辑）选中字节大小→按下 F1 键（适用）→编辑完成。



（3）数字信号分配
按下示教器上 MEUN 键→ 5 I/O → 3 数字→ENTER→I/O数字输入输出→F2(分配）



DI /DO范围：本项目组态了 32个字节输入/32个字节的输出，范围是 249-504 之间；
机架：48 机器自带的硬件IO，CRMA15/16。
机架：Profinet 102 机器人做从站,101 是机器人做主站；插槽：1，开始点：1。

4、PLC端设置
（1）博途导入机器人通讯的GSDML文件：
gsdml-v2.33-fanuc-a05b2600r834v910m-20180411.xml。

（2）分配地址 ：
注意：输入输出上下有区别，PLC输出在上输入在下，机器人测输出一定要在下面。



5、至此对于西门子1200 PLC和1500PLC，PLC端设置完全一样。
但是奇怪的事情就是1200 PLC可以和机器人正常通讯，但是后面与更换了1500PLC就与机器人始终无法进行正常通讯，进行在线诊断，报警无法适配机器人的MAC地址。在一开始安装机器人通讯板卡时，留意了一下板卡的固件版本为：FW：1.3.1.0