一、故障初步分析当驱动器显示Er.136故障时，首先要做的是对故障现象进行初步分析。这包括了解故障发生时的具体情况，如驱动器是否正在运行、是否有异常声音或气味等。同时，检查驱动器的外观是否有明显损坏或异常。二、故障诊断在初步分析的基础上，进行故障诊断。可以使用专业的诊断工具对驱动器进行扫描，查找可能的故障点。同时，结合驱动器的电路图和传感器布局，分析可能的故障原因。
三、故障排查与修复根据故障诊断的结果，对驱动器进行详细的排查。检查相关电路是否短路或断路，传感器是否损坏或失效。对于发现的故障点，进行修复或更换相应的元器件。四、功能测试与验证在修复完成后，对驱动器进行功能测试，确保故障已经被完全排除。测试时，要关注驱动器的各项性能指标是否达到要求，并验证Er.136故障是否已经不再出现。五、总结与预防措施完成维修后，对整个维修过程进行总结，分析故障原因，提出预防措施。同时，对驱动器进行定期维护和保养，确保其在未来的运行中更加稳定可靠。
通过以上维修思路，我们可以对汇川伺服驱动器Er.136故障进行准确而有效的维修。在实际操作中，还需结合具体情况灵活应对，确保维修质量和效率。