绕线机、端子机单轴 多轴运动控制器系统

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 运动控制器功能

此控制器包括两部分组成：

一部分是plc的基本功能（arm7 ），另外一部分是运动控制部分（有四轴高速脉冲）

第一部分plc功能的一般逻辑控制，辅助继电器m , 定时器t,计数器 c与三菱fx1n 是一致。带有22点输入，20点输出。（不包括四轴输出占用io点数。

第二部分运动控制部分

1：四轴控制，每轴可高达6.5m输出。优势于一般常规plc在控制伺服部分做速度控制及位置控制。（如：端子机，插线机等设备在运行过程中对伺服速度要求特别高，常规plc控制无法做到，但运动控制器能很好的做到。）

2：提供多种输出控制功能，包括匀速、线性或s曲线的加减速，连续、定长、回原点等输出方式。

3：可做到2～4轴线性插补以及任意两轴的圆弧插补。（如：绕线机，雕刻机，在制作产品是需要两轴或三轴伺服之间进行线性配合输出。对一般指定型号规格的plc也能做到两轴直线插补或圆弧插补，但是受plc扫描周期的影响，输出速度会收到影响。但运动控制器在做直线插补或圆弧插补控制伺服不受扫描周期影响，输出速度特别快。

4：该控制器还提供了一些引脚，用于对其工作状态进行监控、多种条件下中断信号输出，以及控制伺服驱动器所需要的功能接口。

5：带有2路0~5v模拟量输入和2路0~5v模拟量输出。

6：通讯口支持232通讯。

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