故障代码：BRAKEFLT
故障原因：制动器故障、制动器开启超时或制动器开启不到位。
应对措施：现场打开制动器的罩子，在程序中强行打开制动器线圈，观察制动器极限开启状态，如果制动器打不开或机构卡住，更换制动器；
如果限位打开距离限位感应片距离远，调整感应片的距离，确保其牢固（凭借笔者多年的设备管理经验，电子感应接近开关的故障率远低于机械开关，本部门最重要的极限是从安装前的机械开关改进到电子感应接近开关）；
如果制动器打开超时了，有两种方法：
（1）如果制动器打开稍稍稍慢，延长制动器打开的延时时间；
（2）制动器开启非常缓慢，此时需要更换新的制动器液力推杆。
