| 产品名称 | SIEMENS西门子山东省济南市（授权）一级代理商——西门子华北总代理 |
|---|---|
| 公司名称 | 广东湘恒智能科技有限公司 |
| 价格 | .00/件 |
| 规格参数 | 西门子总代理:PLC 西门子一级代:驱动 西门子代理商:伺服电机 |
| 公司地址 | 惠州大亚湾澳头石化大道中480号太东天地花园2栋二单元9层01号房 |
| 联系电话 | 15903418770 15915421161 |
，时长04:32
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AModbus TCP数据帧
ModbusTCP的数据帧可分为两部分：MBAP+PDU。（一）报文头MBAP：MBAP为报文头，长度为7字节，组成如下：
（二）帧结构PDU：PDU由功能码+数据组成。功能码为1字节，数据长度不定，由具体功能决定。
（1）功能码：Modbus的操作对象有四种：线圈、离散输入、保持寄存器、输入寄存器。
（2）根据对象的不同，Modbus的功能码有：
（3）说明更详细的表：
（1）0x01：读线圈：在从站中读1~2000个连续线圈状态，ON=1,OFF=0
请求：MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 数量H 数量L（共12字节）响应：MBAP 功能码 数据长度 数据（一个地址的数据为1位）如：在从站0x01中，读取开始地址为0x0002的线圈数据，读0x0008位（2）0x05：写单个线圈：将从站中的一个输出写成ON或OFF，0xFF00请求输出为ON,0x000请求输出为OFF。
请求：MBAP 功能码 输出地址H 输出地址L 输出值H 输出值L（共12字节）响应：MBAP 功能码 输出地址H 输出地址L 输出值H 输出值L（共12字节）如：将地址为0x0003的线圈设为ON（3）0x0F：写多个线圈：将一个从站中的一个线圈序列的每个线圈都强制为ON或OFF，数据域中置1的位请求相应输出位ON，置0的位请求响应输出为OFF。
请求：MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 输出数量H 输出数量L 字节长度 输出值H 输出值L响应：MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 输出数量H 输出数量L（4）0x02：读离散量输入：从一个从站中读1~2000个连续的离散量输入状态。
请求：MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 数量H 数量L（共12字节）响应：MBAP 功能码 数据长度 数据（长度：9+ceil（数量/8））如：从地址0x0000开始读0x0012个离散量输入（5）0x04：读输入寄存器：从一个远程设备中读1~2000个连续输入寄存器。
请求：MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 寄存器数量H 寄存器数量L（共12字节）响应：MBAP 功能码 数据长度 寄存器数据(长度：9+寄存器数量×2)如：读起始地址为0x0002，数量为0x0005的寄存器数据（6）0x03：读保持寄存器：从远程设备中读保持寄存器连续块的内容。
请求：MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 寄存器数量H 寄存器数量L（共12字节）响应：MBAP 功能码 数据长度 寄存器数据(长度：9+寄存器数量×2)如：起始地址是0x0000，寄存器数量是 0x0003（7）0x06：写单个保持寄存器：在一个远程设备中写一个保持寄存器。
请求：MBAP 功能码 寄存器地址H 寄存器地址L 寄存器值H 寄存器值L（共12字节）响应：MBAP 功能码 寄存器地址H 寄存器地址L 寄存器值H 寄存器值L（共12字节）如：向地址是0x0000的寄存器写入数据0x000A（8）0x10：写多个保持寄存器：在一个远程设备中写连续寄存器块（1~123个寄存器）。
请求：MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 寄存器数量H 寄存器数量L 字节长度 寄存器值（13+寄存器数量×2）响应：MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 寄存器数量H 寄存器数量L（共12字节）如：向起始地址为0x0000，数量为0x0001的寄存器写入数据，数据长度为0x02，数据为0x000F回：写入成功
00 01 00 00 00 06 01 10 00 00 00 01
CModbus TCP示例报文
ModBusTcp与串行链路Modbus的数据域是一致的，具体数据域可以参考串行Modbus。这里给出几个ModbusTcp的链路解析说明，辅助新人分析报文。
DModbus TCP通信
（一）通信方式
Modbus设备可分为主站(poll)和从站(slave)。主站只有一个，从站有多个，主站向各从站发送请求帧，从站给予响应。在使用TCP通信时，主站为client端，主动建立连接；从站为server端，等待连接。主站请求：功能码+数据从站正常响应：请求功能码+响应数据从站异常响应：异常功能码+异常码，其中异常功能码即将请求功能码的最高有效位置1，异常码指示差错类型需要超时管理机制，避免无期限的等待可能不出现的应答IANA（Internet Assigned Numbers Authority，互联网编号分配管理机构）给Modbus协议赋予TCP端口号为502，这是目前在仪表与自动化行业中唯一分配到的端口号。（二）通信过程
connect 建立TCP连接准备Modbus报文使用send命令发送报文在同一连接下等待应答使用recv命令读取报文，完成一次数据交换通信任务结束时，关闭TCP连接E仿真软件
Modbus poll 和Modbus slave是一组Modbus仿真软件，可以实现Modbus RTU、TCP、串口仿真等。
仿真软件网址：https://modbustools.com/download.html
在ModbusTCP中，Modbus poll 作为客户端请求数据，Modbus slave 作为服务器端处理请求。
使用c语言编写客户端连接Modbus slave时，注意数据格式，一条指令一次性发出，否则连接会出错。
使用软件时，需要指定功能码，在setup->slave definition或者poll definition中进行设置。
– slave ID：从站编号（事务标识符）
– function：功能码，0x01对应线圈操作，0x02对应离散量操作，0x03对应保持寄存器操作，0x04对应输入寄存器操作
– address：开始地址
– quantity：寄存器/线圈/离散量 的数量