在进行维修前，首先要对故障现象进行仔细的分析。确认伺服驱动器确实无输出，并排除其他可能的原因，如电源故障、电机故障等。接下来，可以按照以下步骤进行维修：1. 检查电源连接：确保伺服驱动器的电源连接正常，无断路或短路现象。同时，检查电源电压是否符合要求，以保证伺服驱动器的正常工作。
2. 检查控制信号：检查与伺服驱动器相连的控制信号线，确保信号传输正常，无干扰或误码。可以尝试更换控制信号线，以排除线路问题。
3. 检查驱动器内部：打开伺服驱动器的外壳，检查内部的电路板、元器件等是否有损坏或烧毁现象。如有需要更换损坏的元器件，确保使用与原件相同型号和规格的替代品。
4. 软件调试：通过的调试软件，对伺服驱动器的参数进行调整和优化。确保参数设置正确，以适应实际应用场景的需求。
5. 测试运行：在维修完成后，对伺服驱动器进行测试运行。观察其输出情况，确保故障已经排除，设备恢复正常工作。
需要注意的是，邦飞利伺服驱动器的维修需要具备一定的知识和经验。在进行维修时，务必遵循相关的安全操作规范，确保人员和设备的安全。同时，建议定期对伺服驱动器进行维护和保养，以延长其使用寿命和减少故障发生的可能性。