设备的PLC为AB L33ERM，大型变频器选用台达C2000，外加EIP模块和AB进行Enthernet IP通讯。
首先，获取台达C2000 EIP通讯的EDS文件。台达官网不是特别好找，可以向经销商索要EDS文件及产品手册。然后，导入到Studio5000中，我们用的版本为V31。
1.导入EDS文件
2.添加C2000变频器
3.查看变频器与PLC对应标签。
标签对应过程出了小插曲，台达给的资料与现实不符，又咨询台达技术，最终确认标签对应关系如下：
变频器控制没啥复杂的，基本这些就能满足要求。
台达变频器参数设置如下：
参数设置比较费劲，按照以往的来有点问题，后总结的见Excle表格。
调试前，需要先通电，对电机进行自整定，优化变频参数，整定时间大约持续几分钟。
电机就可以带载整定也可以脱离负载整定，整定完成会使电机在正常运行中电流参数在最优范围内。
台达C2000变频器自带安全功能，可外接急停或安全继电器，使其在紧急情况下可以停车，官方发货是默认短接的，需要用的话按照需求外接，当外接安全不成立时，变频器停车，报警STO故障。此时要想复位，首先处理安全故障，然后点复位，可将故障复位掉。此处不再赘述，详情参考产品手册。