| 产品名称 | 西门子哈密市（中国）授权 一级代理总代理 |
|---|---|
| 公司名称 | 广东湘恒智能科技有限公司 |
| 价格 | .00/件 |
| 规格参数 | 西门子变频器:西门子触摸屏 西门子伺服电机:西门子PLC 西门子直流调速器:西门子电缆 |
| 公司地址 | 惠州大亚湾澳头石化大道中480号太东天地花园2栋二单元9层01号房 |
| 联系电话 | 18475208684 18475208684 |
一、项目配置方法
通过工艺对象的方式进行驱动的基本定位器功能，驱动工艺对象的使用说明如下。
(1) 新建博途项目，添加1500PLC，组态与驱动的网络连接
(2) 配置驱动的通信报文为111
示例1. V90 PN的设置
示例2. S120的设置
(3) 双击“工艺对象”中的“新增对象”，在弹出的画面中选择“SINAMICS”
(4) 为工艺对象配置驱动，本示例选择S120中的驱动轴_1
(5) 在程序块中调用“TO_BasicPos”命令来实现驱动的基本定位功能控制
二、TO_BasicPos功能块介绍
TO_BasicPos功能块输入/输出参数说明见表2-1。
表2-1 TO_BasicPos功能块输入/输出参数说明
三、特别说明
如果在博途V16中还想使用FB284功能块则需要在TIA Portal中安装SINAMICS Blocks DriveLib，下载链接如下：
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109475044
【延伸阅读】博途V17到底增加了什么新功能？
CEM集成在FB选项中
竖对应着causes，横对应着effects
编程指令是FBD指令，有基本的与或非，比较指令，还有延时指令。
动作类似于Graph，有N S R。
选择几个cause，会影响effect
123cause影响effect1 ； 124cause影响effect2。
实际监控中效果，124cause满足条件，影响effect2输出。
动作为S R的效果
对于离散控制，通常使用STL、LAD、SCL和Graph；对于过程控制例如西门子的PCS7，使用CFC和CEM，这不是编程方式而是设计方式，如果还有顺序控制，可以使用SFC（相当于Graph）。
CFC和CEM连接的都是现成的函数和函数块，这种连接方式都是面向控制对象的，所以控制对象必须预先进行标准化的编程，也就是说在库中必须有不同对象的函数而且还要丰富，不知道在V17中是否会提供大量的控制对象的函数。
原先我们估计TIA博途不会集成CFC，考虑到TIA博途是用于离散行业的，但是又要集成到V17中，可能是基于程序结构化和标准化的考虑，使用CFC连接不同的控制对象管脚还是比较方便的。
如果提供CFC的库，库中是否包含用于运动控制的函数，例如替代位置模块FM458的函数库？