| 产品名称 | 山东省西门子授权供应商---西门子电机济宁市总代理 |
|---|---|
| 公司名称 | 广东湘恒智能科技有限公司 |
| 价格 | .00/件 |
| 规格参数 | 西门子PLC:西门子伺服电机 西门子触摸屏:西门子电缆 西门子变频器:西门子模块 |
| 公司地址 | 惠州大亚湾澳头石化大道中480号太东天地花园2栋二单元9层01号房（仅限办公） |
| 联系电话 | 13510737515 13185520415 |
S7-1200PLC定时器为IEC定时器，没有固定的类似S7-200CN中的T0、T37一样的编号，使用前需要在数据块中声明IEC_TIMER类型变量才可以使用。使用的数量收CPU的存储器容量限制。
定时器介绍
S7-1200定时器包含四种定时器：
1、TP：生成脉冲定时器。
IN由“0”变成“1”时，Q由“0”变为“1”。在ET未达到PT时间前，Q均 保持“1”输出状态，不受IN的状态变化影响。当ET=PT时，停止计 时，Q由“1”转换为“0”。
图1 TP生成脉冲定时器
2、TON：接通延时定时器。
IN为“1”时，定时器启动计时。当ET=PT时，Q输出为“1”，ET停止计时并 保持当前计时状态。任意时刻IN为“0”时，ET计时时间清零，Q输出恢 复为“0”。
图2 接通延时定时器
3、TOF：关断延时定时器。
IN由“0”变为“1”时，Q输出变为“1”，当IN由“1”变为“0”时，定时器计时 启动，当ET=PT时，Q输出变为“0”，并定时器停止计时，保持当前计 时值。任意时刻IN变为1时。Q输出变为“0”，并定时器计时值清零。
图3 TOF关断延时定时器
4、TONR：时间累加器。
IN由“0”变为“1”时，定时器开始计时，当IN由“1”变为“0”时，定时器停 止计时并保持当前计时值。当ET=PT时，Q输出变为“1”。当R 由“0”变为“1”时，定时器计时值复位，Q输出变为“0”。
图4 TONR时间累加器
在S7-1200指令中，定时器分为功能框定时器和线圈型定时器。如图5所示。
这两种定时器在使用上没有区别。
图5 定时器指令
定时器程序编写
前面我们有介绍到，S7-1200中的IEC定时器，需要先在数据块中声明IEC_TIMER类型的定时器变量，声明方法如下：
1、将DB块声明为1个IEC_TIMER定时器。过程如“图6”所示。
1、添加新块；
2、定义新DB块名称；
3、将类型修改为“IEC_TIMER”类型；
4、点击“确定”即可；
图6 DB块声明为IEC_TIMER
2、在全局DB块内，声明一个或多个IEC_TIMER类型变量。过程如“图7”所示
1、添加一个全局DB数据块，名称可任意定义；
2、在全局DB内，添加一个变量，类型设置为“IEC_TIMER”；
通过此方法可以在一个DB块内，添加多个IEC_TIMER变量，这样会比第一 种方法看起来更加简洁直观。
图7 在全局DB块内新建IEC_TIMER定时器
声明好IEC_TIMER变量后，我们可以回到Main主程序中，添加一个定时器来做个简单测试。下面以TON接通延时定时器为例，做个简单程序测试。
1、从指令树的基本指令中，将TON指令拖入到我们想要放的位置；
2、如果我们已声明过IEC_TIMER变量，则弹出的对话框我们可以直接点取消；
3、在TON定时器指令上方，输入我们所声明的定时器变量；
4、为定时器的IN和PT分配参数；Q和ET可以选择不分配变量；
其中PT为Timer类型变量；格式为“T#”再加时间，如2秒，可以 写入“T#2S”或者用“T#2000MS”
图8 TON指令调用
这样定时器的程序即完成。
问题注意点：
1、为什么TON定时器在IN为“1”时，定时器不计时？
1、S7-1200中IEC_TIMER定时器在使用时，如果在程序中未使用的该定时 器的ET或Q，则该定时器不会刷新，则计时器当前值不更新。
2、定时器的声明变量被重复使用。
图9 定时器计时不工作
2、定时器能否达到精准计时？
不能做到。
IEC_TIMER定时器的更新发生在定时器的ET或者Q被扫描到时。因此定 时器的计时值会受到扫描周期影响，不能做到精准计时，如果需要精准 技术，可采用循环中断（OB30）来实现。