西门子6RA8087直流控制器F60005报警修理咨询

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西门子6RA8087直流控制器F60005报警修理咨询,F60139功率单元温度过高，F60137检测电机过热，F60106短路电压Uk 过高，F60095电源 P24 过载，F60093，F60094电源 P15 过载，F60091，F60092参考电压 N10 超出公差，F60005 F60004 F60006 ，F60038，F60050，F60051，F60061，F60090，F60091，F60100，F60101，F60104，F60105，F60094，F60095，F60098，F60109，F60203，F60300，F60009 F60030 F60031 F60036 F60042 F60068 F60097 F60092, F60043,6RA70启动电源跳闸维修，励磁故障维修，无显示维修，无输出维修，负载为客运索道，没有测速机及编码器，EMF反馈，做了电流和速度优化，运行正常，3天后发现低速运行时，抖动的厉害，大概抖动3-5下，观察，电枢电流过零，不知什么原因，EMF反馈控制性能本来就不如带转速反馈的闭环控制。低速／低负荷时，电机转速、电流不稳，还是控制性能没有完全调好。建议你在自动优化的基础上，对转速环控制器参数进行手动调整，优化外环控制性能。