SIEMENS芜湖市西门子（授权）中国总代理-西门子华东区一级总代理商

产品名称 SIEMENS芜湖市西门子（授权）中国总代理-西门子华东区一级总代理商
公司名称 广东湘恒智能科技有限公司
价格 .00/件
规格参数 变频器:西门子代理商
触摸屏:西门子一级代理
伺服电机:西门子一级总代理
公司地址 惠州大亚湾澳头石化大道中480号太东天地花园2栋二单元9层01号房（仅限办公）（注册地址）
联系电话 18126392341 15267534595

产品详情

【导读】博途提供了内置的ModbusRtu和ModbusTcp库，但是没有提供ModbusRtuOverTcp库，为了能够深入理解Modbus通信协议并熟悉博途的一些gaoji指令用法及SCL编程方法，本文编写了一个自定义ModbusRtuOverTCP功能块，可实现轮询、并发读取等功能，其主要实现过程包括IP地址字符串解析函数封装、ModbusCRC校验算法函数封装、Socket发送、接收、报文拼接、报文解析等，具体步骤如下。


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一、IP地址解析FC函数




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二、CRCMODBUS校验FC函数




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三、ModbusRTUOverTCP功能块




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输入参数说明：
Start:读取保持寄存器的起始地址
Length:读取保持寄存器的个数
IPAddr:IP 地址字符串
Req:请求指令（只接受边沿信号）
DeviceID: 设备单元ID
ConnectID:网络连接资源ID（背景数据块不同时，需要保证唯一性）
输入输出参数：
Outdata:指向读取的数据保存区域的指针


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四、轮询令牌分发函数




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五、主程序（部分）