| 产品名称 | SIEMENS马鞍山西门子（授权）中国总代理-西门子华东区一级总代理商 |
|---|---|
| 公司名称 | 广东湘恒智能科技有限公司 |
| 价格 | .00/件 |
| 规格参数 | 变频器:西门子代理商 触摸屏:西门子一级代理 伺服电机:西门子一级总代理 |
| 公司地址 | 惠州大亚湾澳头石化大道中480号太东天地花园2栋二单元9层01号房（仅限办公）（注册地址） |
| 联系电话 | 18126392341 15267534595 |
【导读】为了进一步熟悉S7-1200的运动指令，编一段小顺控程序来学习PTO模式，小顺控一共分五步。
第一步：轴以快速定位速度定到juedui位置。
第二步：轴一增量速度1移动增量1。
第三步：以增量速度2移动增量2。
第四步：延时设定的时间，单位0.1秒。
第五步：轴juedui回到零位。
小程序分为以上5步，下面来说一下其中的细节。
增加了一些必须的变量，设定参数都需要勾选数据保存项。
HMI做个用于监控和设定参数的小界面，包括启动循环和停止循环的按键，设定循环参数，监控轴状态位置和循环时间。
增加了个系统组织块OB30，中断时间设置成100ms，为了做一个0.1s单位的定时器来用，循环总计时和延时计时。
新建了一个自动循环的FC块，首先处理循环启动和循环复位的按钮，循环启动加入启动条件，停止需要触发轴停止信号。
最后是循环Case块的编写，Cyc_Step=0，作为一个循环就绪状态可以初始化一些变量，从Cyc_Step=1开始是正式循环，同一轴的FB块可以重复调用使用没有任何问题，通过判断BUSY和Done两个信号就能准确的一步一步执行下去。
受轴加减速时间和PLC扫描周期影响，整个循环设置时间差不多15.6秒，实际运行时间16.5秒。
