| 产品名称 | 西门子PLC模块宁波市代理商---浙江省西门子授权供应商 |
|---|---|
| 公司名称 | 广东湘恒智能科技有限公司 |
| 价格 | .00/件 |
| 规格参数 | 西门子PLC:西门子伺服电机 西门子触摸屏:西门子电缆 西门子变频器:西门子模块 |
| 公司地址 | 惠州大亚湾澳头石化大道中480号太东天地花园2栋二单元9层01号房（仅限办公） |
| 联系电话 | 13510737515 13185520415 |
（1）打开博途软件，新建项目，插入PLC设备，在项目导航目录Technology objects 下双击“Add new objects"添加轴工艺对象。
图1-1添加轴工艺对象
（2）在“Basic parameters” 的“General” 中设置如下:
定义轴名称: Axis_ 1
根据设备配置选择脉冲接口
选择长度单位: mm
图1-2基本参数设置
（3）在“Extended parameters” 的“Drive signals” 中设置如下:
用于使能被“MC_Power”功能块控制的伺服驱动的使能输出号:son
选择伺服准备好的输入信号: rd
如果伺服驱动器不提供准备好信号，在此输入TRUE。
图1-3使能信号配置
（4）在“Extended parameters" 的“Mechanics” 中设置如下:
电机每转一圈的脉冲数量: 10000
电机转- -圈的路径长度: 10 mm
方向反向:调换运行方向
图1-4设置机械参数
（5） 在“Extended parameters”的“Position monitoring”中设置如下:
使能硬件及 软件限位开关
按照接线图，定义硬件限位开关并指定闭合有效还是打开有效
定义软件限位的位置值
图1-5设置限位
如果轴已回零，它可在软件限位开关设置的范围内运动。当到达软件限位开关时，轴减速停止。如果轴未回零当轴运行碰到硬件限位开关时，将使轴以紧急停止减速度停止。