在许多实际应用中，不仅需要对轴进行位置及速度控制，有时还会需要对电机的转矩进行限制，比如在收放卷的应用中采用速度环饱和加转矩限幅的控制方式。如果使用S7-1500(T) PLC和V90 PN组成的控制系统，在标准报文105上增加750附加报文，可以通过控制命令"MC_TorqueLimiting"来激活并指定力矩/扭矩限制，通过"MC_TorqueRange"命令为工艺对象的驱动装置指定转矩上下限，通过"MC_TorqueAdditive" 命令为工艺对象的驱动装置指定一个附加转矩。也可以通过控制命令"MC_TorqueLimiting"来实现转矩限幅或运行到固定停止点等功能。