特点

    随着收/放卷机械的高速化和高性能化,对纸、线、各种薄膜、带材等长尺寸产品进行收卷和放卷处理时，材料的张力控制技术变得越发重要。mv600t变频器能够自动控制输出转矩或自动调节被控牵引机的速度，从而使带（线）材上的张力保持恒定,适用于造纸、纸加工、印染、包装、电线电缆、胶粘带、纺织、皮革、金属箔加工、纤维、橡胶等行业。对于收、放卷的控制，变频器内部自带卷径计算模块，能够自动计算卷筒直径的变化，使得张力控制更加精确。使用mv600t变频器可以完全替代力矩电机、直流电机、张力控制器等而独立地构成张力控制系统，相对于传统的张力控制器加变频器控制方案，使用本变频器可以使系统更简洁、降低成本、易于维护并且获得更为稳定的控制效果。

   mv600t张力控制变频器是在借用mv600g结构和硬件的基础上专门开发的针对开放卷应用的变频器，它大大简化了机器系统的张力与同步控制的复杂性。

型号与规格：

 

张力控制模式：

1、开环张力转矩控制（支持开环矢量转矩控制）

 

2、张力闭环速度模式

 

3、张力闭环转矩模式

 

调试指南：

1.  确保在速度控制模式下运行正常。
正确接线，按照电机铭牌正确设置变频器的电机参数，然后进行参数辨识，再正确设置编码器参数，在普通速度控制模式下运行电机，确保在速度控制模式下运行正常。
2.  确定转矩的正方向。
以电机收卷运行方向作为电机运行正方向，如方向不对，可通过改变电机接线来使转矩输出方向正确。
3.  设置张力控制各项参数，先不进行卷径计算（p50.18设为0），把当前卷径（p50.34）设置为此时的实际卷径，进行调试。由于卷径是缓慢变化的，短时间的影响不大，如果调试过程较长，则每次启动都要重新设定当前卷径（p50.34）为当前实际值。
开环张力转矩控制时，先不加惯量补偿，让系统较慢加减速，观测恒速时张力是否控制正常，否则检查参数设置，直至正常。然后加上系统惯量补偿，慢慢缩短系统加减速时间，观察加减速过程张力是否达到要求，否则调节系统惯量补偿系数，直至达到要求。
闭环张力控制时，首先要保证线速度信号正确，然后调节pid参数，使张力控制稳定。开始时可仅用第一组pid参数。
4.  使能卷径计算功能，正确选择卷径来源，调节相关参数，确保卷径计算结果准确。
5.  卷筒快卷成满卷时，若为开环张力转矩控制，可调整材料惯量补偿系数，使系统加减速时获得较准确的张力。若为闭环张力控制，则可通过调整第二组pid参数，使张力控制稳定。