每个环节元件参数的变化影响而偏离理想值，总难以克服电路及硬件结构复杂，系统运行可靠性差，调试和维护困难等诸多问题。
pc—zts微电脑直流调速器是以51单片机为核心的智能化调速控制器，具有硬件结构简单紧凑、软件功能丰富、调速性能品质高、系统功能完善、运行可靠等独特的优点，是常规模拟电路调速器的升级换代产品。 一、工作条件
1.1 海拔高度不得超过1000米。
1.2 最大相对空气湿度不超过90％(空气温度20±5℃时)。
1.3 环境温度不低于一10℃，不高于+40℃。
1.4 没有导电及爆炸尘埃，没有腐蚀金属和破坏绝缘的气体或蒸汽场所。
1.5 无剧热震动的场所。
1.6 交流电网波形为正弦波，电网电压值持续波动范围不超过标准值±5％，保证输出额定值；电压波动不超过±10％，保证可靠工作；频率波动不超过±1hz；户内使用。 二、系统结构
调速器的硬件由五部分组成：单片机、测量输入环节、控制输入环节、脉冲输出环节及显示键盘接口环节。软件同主程序、键盘及显示程序、中断程序等构成。程序均为模块化结构，程序的修改和升级易于实现，调整及控制完全由软件实现，硬件只是提供计算机核心与外围环境的接口，因此具有结构简单、功能丰富、可靠性高等优点。
pc—zts系列中的控制算法都由高速16位微处理器完成，控制软件结构和微处理器的工作速度可保证所有控制回路的调节计算在主电路六个可控硅的转换时间内完成，并可保证速度、电流环的采样时间小于3．3ms，以获得优越的动态性能。
速度环在pid参数调节范围很大，通过在线电位器整定，出厂前己作标定，在很大范围内能满足系统的最佳动态特性要求。
电流环的pid参数软件自整定。 三、系统功能
系统硬件结构紧凑，软件功能丰富，两者结合起来实现了完善的系统功能。具体如下：
1、转速、电流双闭环pid调节计算
2、软件可控硅阳极电压同步
3、软件可控硅移相触发 |