新疆阿克苏地区西门子模块一级经销商

产品名称 新疆阿克苏地区西门子模块一级经销商
公司名称 广东湘恒智能科技有限公司
价格 .00/件
规格参数 西门子PLC:西门子伺服电机
西门子触摸屏:西门子电缆
西门子变频器:西门子模块
公司地址 惠州大亚湾澳头石化大道中480号太东天地花园2栋二单元9层01号房（仅限办公）
联系电话 13510737515 13185520415

产品详情

当选择或开发使用脉宽调制（PWM）驱动无刷直流电机的电子设备时，运动控制系统设计人员经常会面临挑战。注意一些基本的物理现象，可以避免意外的性能问题。本文为PWM驱动器与无刷直流电机配合使用提供了通用指导。

无刷直流电机的换向

有刷直流电机使用机械换向，无刷直流电机与此不同，采用电子换向。这意味着电机的相位，根据转子相对于定子的位置依次通电和断电。对于三相无刷直流电机，驱动器由六个电子开关（通常为晶体管）组成，通常称为三相H 桥（图1）。此配置允许三个双向输出，为电机的三相通电。

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图 1 ：由六个晶体管组成的三相电机 H 桥，与三个电机相位相连。

按特定顺序打开和关闭晶体管，使电机各相通电，以确保定子与转子磁铁感应所产生的磁场保持zuijia方向（图2）。
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图 2 ：无槽无刷直流电机的横截面示意图。蓝色 区域是带有两极永磁体的转子。
磁铁产生的磁场 由蓝色箭头表示。橙色区域为三相绕组。当电流 从 A 相流向 C 相时会产生磁场，由橙色箭头表 示，以便于简化。当两个箭头对齐时，转子将旋 转。驱动器变换相位（旋转定子磁场，橙色箭头）， 以确保定子和转子磁场之间尽可能保持 90 度（产 生最大扭矩）。

电机可以采用广泛使用的六步梯形换向驱动（图3），也可以通过操作实现更先进的矢量控制，也称为磁场定向控制（FOC），具体取决于电子设备的复杂程度（图4）。

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图 3 ：六步换向相电流和霍尔传感器状态。    图 4 ：使用 FOC 放大器的相电流。
无刷直流电机的PWM调节

在有刷或无刷直流电机中，应用的工作点（速度和扭矩）可能会有所不同。放大器的作用是改变电源电压或电流，或两者都改变，以实现期望的运动输出（图5）。
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图 5：有刷直流电机和无刷直流电机之间的运动控制架构比较。

改变电压或电流通常有两种不同的方式：

·线性放大器；

·斩波器放大器。

线性放大器通过改变电压或电流，来调整传递给电机的功率。未输送至电机的功率被耗散（图6）。因此，需要一个大型散热器来耗散功率，从而增大放大器的尺寸，使其更难以集成到应用中。

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图 6 ：为电机供电的线性放大器示例。