伺服电机重要的应用是定位控制。位置控制有两个需要控制的物理量，即速度和位置。准确地说，是控制伺服电机到达位置的速度和停止的速度。

伺服驱动器通过接收脉冲的频率和数量来控制伺服电机的运行距离和速度。例如，我们同意伺服电机每10,000个脉冲旋转一次。如果PLC在一分钟内发送10,000个脉冲，那么伺服电机以1r/min的速度完成一个旋转。如果它在一秒钟内发送10,000个脉冲，那么伺服电机以60r/min的速度完成一个旋转锁起来。

因此，PLC通过控制发送的脉冲来控制伺服电机。物理发送脉冲，即使用PLC的晶体管输出，是常见的方法。这种方法一般被小型的PLC使用。中大型PLC通过通信将脉冲的数量和频率传送给伺服驱动器。