尽管目前伺服系统的应用还未普及，尤其是国产伺服系统，被应用的场合相比国外伺服产品少之甚少。但随着工业化进程的加快，人们将逐渐意识到伺服系统的优势所在，相信会有越来越多的厂商将随着电力电子技术及计算机控制技术的发展，变频器（交流变频调速技术）在各个行业都得到了广泛的应用。通用变频器是把频率固定的交流电整流成直流电，再把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电。

由于受使用年限、环境条件及操作不当等因素的影响，变频器的使用寿命大大降低，经常会出现各种各样的故障。

变频器常见故障有：参数设置不当以及过流、过压、过载、欠压、过热和输出不平衡等，并有相应的故障代码，其代码含义可查阅使用说明书，参考处理措施进行解决。

下面详细阐述通用变频器常见故障的分析与处理措施。

一、参数设置故障

变频器参数设置通常从以下几个方面考虑：

电机额定参数（功率、电流、电压、频率、转速等）；变频器采取的控制方式（速度控制、转矩控制、PID控制等）；设定变频器的启动方式（面板、外部端子、通讯方式等）；给定信号选择（面板给定、外部给定、外部电压或电流给定、通讯方式给定等）。

正确设置以上参数之后，变频器基本上能正常工作，如要获得更好的控制效果，则根据实际情况反复调试和修改相关参数。

一旦发生了参数设置类故障后，变频器都不能正常工作，一般会根据说明书进行修改参数。如果不行，zuihao把所有参数恢复到出厂值，然后按上述步骤重新设置。

                                    图1

二、过流故障

过流是变频器报警最为频繁的现象。可分为加速、减速、恒速过电流。分析其产生的原因，从两方面考虑：

（一）外部原因

（1）电机负载突变

（2）电机绕组和连接电缆相间开路或短路或接地。

（3）过流故障与电机的漏抗、电缆耦合电抗有关，所以一定要按要求选择电机及电缆。

（4）当装有测速编码器时，速度反馈信号丢失或异常，也会引起过流。检查编码器及其电缆。

（二）变频器本身原因

（1）参数设定问题。例如，加减速时间太短；PID调节参数不合理，超调过大造成变频器输出电流振荡。

（2）模块击穿或驱动电路故障。

（3）变频器电流检测电路有问题，属于“假过流”。

（4）连接插件不紧、不牢。例如电流或电压反馈信号线接触不良，会出现故障时有时无的现象。

三、过压故障

过压报警一般是出现在停机的时候，其主要原因是减速时间太短或制动电阻及制动单元有问题，把电动机的再生制动电流回馈到变频器的直流母线，使变频器的直流母线电压升高到设定的高电压检出值而动作。

图二：变频器

解决办法：根据电机负载惯性，适当延长变频器的减速时间。当对动态过程要求高时，必须要通过增设制动电阻来消耗电机的再生能量。

投入到伺服系统的研发领域。