电机型号
model

步矩角
step angel (°)

机身长
motor length l(mm)

相电压
rate voltage (v)

相电流
rate current (a)

相电阻 
phase resistance (ω)

相电感
phase inductance (mh)

静力矩holding torque (g.cm)

引线数lead wire (no.)

转动惯量rotor inertia (g. c㎡)

定位力矩detent torque (g.cm)

重量motor weight (kg)

39byg003

1.8

20

12

0.48

25

22

1000

4

11

50

0.12

39byg013

1.8

20

6.5

0.4

6.8

6.5

550

4

11

50

0.12

39byg104

1.8

26

6.3

0.42

15

8.5

800

6

13

70

0.14

39byg301

1.8

31

4.5

0.5

9

3.5

1000

6

18

100

0.16

39byg215

1.8

34

12

0.4

30

42

2100

4

20

120

0.18

39byg216

1.8

34

12

0.4

30

14

1200

6

20

120

0.18

39byg221

1.8

34

5

1

5

3

1800

4

20

120

0.18

39byg404

1.8

38

6

0.8

7.5

7

2000

6

24

180

0.2

39byg408

1.8

38

13

0.5

26

30

1800

4

24

180

0.2

39byg601

1.8

44

13.5

0.3

45

80

3100

4

40

250

0.25