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PLC对步进电机加减速控制原理

进电机常用的升降频控制方法有2种：直线升降频和指数曲线升降频。指数曲线法具有较强的跟踪能力，但当速度变化较大时平衡性差。直线法平稳性好，适用于速度变化较大的快速定位方式。

步进电机驱动器驱动执行机构从一个位置向另一个位置移动时，要经历升速、恒速和减速过程。当步进电机的运行频率低于其本身起动频率时，可以用运行频率直接起动并以此频率运行，需要停止时，可从运行频率直接降到零速。当步进电机运行频率fb>fa(有载起动时的起动频率)时，若直接用fb频率起动会造成步进电机失步甚至堵转。

步进电机有什么作用？

这个一般是刚接触步进电机，滚珠丝杆电机公司，或者还在读书的同学，可能会问到的问题，因为步进电机的原理是通过脉冲信号转换成线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机便转动一个角度，带动机械移动一小段距离。步进电机可以轻松实现正确的定位运行，可通过脉冲信号控制正确旋转角度和转速，滚珠丝杆电机报价，通常使用在各种非标设备和自动化机械上面。如数控机床，纺织印刷，包装机械，电子设备，机器人等。

直线步进电机常用的的联轴器

膜片联轴器

1、膜片联轴器分单膜片结构以及双膜片结构，滚珠丝杆电机，其中双膜片的柔性更大;

2、相对于其它形式直线步进电机的联轴器，刚性更高;

3、具备良好的隔热性能;

4、轴孔形式分为夹紧式以及胀套式两种，其中胀套式能够承受较大的转动惯量，通常用于数控机床(加工中心)主轴联接。

弹性联轴器

1、一体狭缝切割型金属弹性联轴器;

2、能够容许偏心、偏角与轴向偏差;

3、高扭矩刚性与灵敏度;

4、顺时针和逆时针回转特性几乎接近相同;

5、不锈钢材质的联轴器能够应对不同形式的恶劣环境。