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随着国家的进步，科技的开展，我国的人口老龄化问题更加严重，老年人住楼房的现象也比拟普遍，很多老人还患有偏瘫等疾病，住在楼上，难以下楼。为此，设计半自动爬楼梯轮椅，只需一人扶着就可以自动的上下楼梯，还可在平地下坡上坡路段使用，方便快捷。可解决老年人以及残疾人上下楼困难，在平路上自如运动的难题。　　平地行走： 当在平地行走时，履带处于收起状态， 其工作原理等同于普通型轮椅，在后面可变向小轮的支撑下通过转动前面大轮可以实现自由行走。下楼过程：当走到楼梯口要下楼梯时，用户需要旋转大轮外侧的综合运用管理学、经济学和工程技术等方面的知识与技能，对工程造价进行预测、计划、控制、核算、分析和评价等的工作过程被称为工程造价管理（Project Cost Management，PCM）。按照法律法规和标准等规定的程序、方法和依据，对工程造价及其构成内容进行的预测或确定被称为工程计价（Construction Pricing or Estimating，CPE），工程计价依据（Basis for Estimate of Project Cost，BEPC）包括与计价内容、计价方法和价格标准相关的工程计量计价标准、工程计价定额及工程造价信息等。[房地产及“铁公基”建设作为我国经济增长的主要引擎，短期内仍具有举足轻重的威力，并将贯穿我国城市化进程的每一个阶段，因此，工程造价咨询行业仍将大有可为，但机遇与挑战是并存的，行业本身仍需在发展进程中不断自我完善与提升。