| 产品名称 | 2023德国西门子S7-200SMART PLC西门子江苏徐州市总代理 |
|---|---|
| 公司名称 | 广东湘恒智能科技有限公司 |
| 价格 | .00/件 |
| 规格参数 | 西门子PLC:西门子伺服电机 西门子触摸屏:西门子电缆 西门子变频器:西门子模块 |
| 公司地址 | 惠州大亚湾澳头石化大道中480号太东天地花园2栋二单元9层01号房（仅限办公） |
| 联系电话 | 13510737515 13185520415 |
2023德国西门子S7-200SMART PLC西门子江苏徐州市总代理
可在中断例程中执行AXISx_RUN和AXISx_GOTO。但是，如果运动轴正在处理另一命令时，不要尝试在中断例程中启动指令。如果在中断程序中启动指令，则可使用 AXISx_CTRL指令的输出来监视运动轴是否完成移动。
运动向导根据所选的度量系统自动组态速度参数（Speed和C_Speed）和位置参数（Pos或C_Pos）的值。对于脉冲，这些参数为 DINT值。对于工程单位，这些参数是所选单位类型对应的 REAL值。例如：如果选择厘米 (cm)，则以厘米为单位将位置参数存储为REAL值并以厘米/秒(cm/sec)为单位将速度参数存储为REAL值。
有些特定位置控制任务需要以下运动指令：
要在每次扫描时执行指令，请在程序中插入AXISx_CTRL指令并使用SM0.0触点。
要指定运动到juedui位置，必须首先使用AXISx_RSEEK或AXISx_LDPOS指令建立零位置。
要根据程序输入移动到特定位置，请使用AXISx_GOTO指令。
要运行通过位置控制向导组态的运动包络，请使用AXISx_RUN指令。
其它位置指令为可选项。
常用运动控制指令
1.AXISx_CTRL：
功能：启用和初始化运动轴，方法是自动命令运动轴每次CPU更改为RUN模式时加载组态/包络表。
图1