SIMOTION – 适用于运动控制应用的可扩展平台

SIMOTION 为自动控制任务（尤其是运动控制应用）构建了一个可扩展的平台。

借助的可扩展性，可以实施经济的定制应用。

模块化的 SIMOTION 可实现集成，并且为自动控制的各个阶段提供简单易用的功能。

SIMOTION – 用于运行、工程和调试的

SIMOTION 分为以下几类：

运行

SIMOTION Kernel – 基本功能
SIMOTION Kernel 提供基本功能，是所有 SIMOTION 设备的组件。

SIMOTION 技术包
SIMOTION 技术包支持通过模块化进行功能扩展。

SIMOTION IT – 维修和诊断功能
支持简单的诊断、维修或 HMI 应用，无需使用 SIMOTION SCOUT。

配置

• SIMOTION SCOUT 工程（集成 STARTER 调试工具）

• CamTool 可选包（凸轮编辑器）

• 驱动控制图 (DCC) 可选包

SCOUT 工程拥有多种高性能工具，可以为机器自动控制领域需要的所有工程步骤提供简单而的支持。

SIMOTION CamTool 作为可选包提供，可创建凸轮。

借助可选的驱动控制图包，可通过预定义的功能块（驱动控制块，DCB）以图形化的配置各种技术功能。 SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）没有该功能。

SCOUT 组态可在 SIMATIC STEP 7 中使用，它具有集成数据和组态功能，或者可作为组态工具使用。 SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）包含在 SCOUT 的供货范围中，可在 TIA Portal V13 或其更高版本中使用。

辅助

除 SIMOTION 外，为方便在操作面板、面板或多功能面板以及 Panel PC 或 PC 中为 HMI 进行编程，还提供了其他产品。

SIMATIC HMI

使用 SIMATIC WinCC（TIA 博途）和 SIMATIC WinCC 产品系列，SIMATIC HMI 提供整个 HMI 范围的可视化和组态。
另见“自动化技术"、“SIMATIC HMI 操作控制和监控"、“HMI "。

当前可供货的第二代精智面板和基本面板可以用作 SIMOTION 的 HMI 面板。

HMI 工程组态有三种不同的可能性：

• SIMATIC WinCC（TIA Portal - 移植）
  在 TIA Portal 中，全部组态工作的进行全都基于 SCOUT TIA 和 SIMATIC WinCC。 为此，首先将在 STEP 7 V5.5 中用 SCOUT 创建的项目移植至 TIA 博途。 此后，全部后续组态步骤都采用集成式工程组态功能在这个 TIA Portal 项目中进行。

• SIMATIC WinCC（TIA Portal - 部分移植）
  采用部分移植时，如前所述，采用 SCOUT 在 STEP 7 V5.5 中完成 SIMOTION CPU 的组态。 此后，HMI 相关数据被提供给 TIA Portal 中的某个设备代理，因此，仅 HMI 组态是在 TIA Portal 中进行。 SIMOTION CPU 的组态，如前所述，采用 SCOUT 在 STEP 7 V5.5 中进行。 这要求 SCOUT/SCOUT TIA V4.4（或更高版本）和不低于 V4.3 的 SIMOTION C、P 或 D CPU。

• SIMATIC NET：用于在 Windows 中通过 OPC 实施 HMI。

其他可选 SIMATIC

• SIMATIC Logon：用于在项目中进行用户，支持验证，可在制药等行业应用。

• SIMATIC Version Trail：用于完成项目的版本控制（需要 SIMATIC Logon）。

SIMOTION Utilities & Applications

免费提供的 SIMOTION Utilities & Applications DVD 是对 SIMOTION 的补充，其中包含各种面向 SIMOTION 应用的有用信息和工具，以及 SIMOTION easyProject。

项目 SIMOTION easyProject 支持将基本和模块化的机器功能集成到 SCOUT 工程项目中。

SIMOTION IT DIAG (web server)

SIMOTION 控制器带有一个集成于其运行内的 web 。集成的 Web 页面提供了适合各种应用的大量帮助功能：

• 设备信息
  有关设备的固件版本、硬件组件和工艺对象的详细信息

• 诊断
  有关设备资源的信息：CPU 负荷，存储器使用率，任务时间和运行状态，诊断缓冲区、扩展诊断缓冲区和工艺对象，轴概览，监控表和运行跟踪
  用于 SIMOTION D 的诊断页还将显示集成 SINAMICS 驱动器的驱动器、驱动器诊断缓冲区和参数。监控表支持对网络中所有可访问的 SIMOTION 控制器的变量进行同时访问（V4.5 及更高版本）。

• 运行跟踪
  记录的数据可存储在 HMI 设备上（如 PC）。基于 HTML5 的跟踪查看器（SIMOTION V4.5 或更高版本）已嵌入在 Web 页面中，并提供了大量用于分析记录数据的选项。HTML5 跟踪查看器的内容也可在本地存储在 PC 上，以便进行离线诊断和进一步数据处理。只需进行拖放，即可将兼容的跟踪文件到 HTML5 跟踪查看器界面上并进行显示。

• 跟踪
  与 SIMOTION SCOUT 工程组态一样，可以组态分布式跟踪以记录变量并跨中的不同控制器启动跟踪。

• 访问设备文件
  Web 浏览器可用于将任意数目的文件存储在 SIMOTION 控制器文件的一个专门目录中并访问这些文件。因此，可以将文档和维修说明直接存储在控制器中。

• 项目更新和固件更新
  SIMOTION 项目以及 SIMOTION 控制器的固件可从 Web 页面进行更新。

• 访问保护
  SIMOTION IT 具备丰富的安全功能，例如，安全等级、用户和访问保护等。在 SIMOTION SCOUT 项目中，可以具体启用所有协议 (HTTP/HTTPS/FTP/Telnet)。

• 特定用户的网页
  用户可创建自定义网页并将其保存在 SIMOTION 控制器中。
  可以对 SIMOTION 变量进行读写访问。使用 JaScript，可在 Web 页面上执行操作和显示功能。现有的 JaScript 库提供相应支持。
  所有当前的 Web 技术工具 (HTML4/HTML5) 都可用来创建用户页面。

SIMOTION IT OPC XML-DA

SIMOTION 控制器在运行中集成了一个 OPC XML-DA 。OPC XML-DA 是 OPC 会定义的接口，它基于的 IT 协议 HTTP。客户端发出的数据请求以 XML 格式编码，然后通过 HTTP 协议传送给 SIMOTION。这些数据由集成的 OPC XML DA 加以分析，然后按照相同路径将应答传送给客户端。

因此，在不限操作的任何客户端上，可以采用不同的编程语言（C#、Visual Basic、Ja、JaScript）创建 HMI 应用程序。

客户端应用程序仅使用 SIMOTION 变量的符号名称，因此仅具有与 SIMOTION SCOUT 数据库的松散联系。无需进行符号导出，类似于在 SIMATIC NET OPC DA 上执行的基于 Windows 的流程。这可确保从开始就避免客户端应用程序版本和 SIMOTION 项目版本不会出现一致性问题。

OPC XML-DA 提供下列功能，以访问 SIMOTION 控制器的数据：

• 对 SIMOTION 变量进行读写访问

• 访问诊断缓冲区、扩展的诊断缓冲区和工艺对象

• 通过 SIMOTION 变量实现的符号浏览功能

• 使用“订阅"功能智能化轮询变量

• 必要时可以设置访问保护（采用）。

功能的响应符合 OPC 会“OPC XML-DA 规范版本 1.01"的规定。

注意：
SIMOTION 经由 OPC 提供了两个其它访问。除了已描述的经由 OPC XML-DA 的外，还支持 OPC DA 和 OPC UA。OPC DA 需要在客户端 PC 上安装 SIMATIC NET 包。OPC DA 和 OPC UA 在“OPC "部分进行了说明。

SIMOTION IT 虚拟机

 

SIMOTION 控制器在其运行时中集成了 Ja 运行时（虚拟机）。此功能的使用将通过“SIMOTION IT DIAG"许可证进行许可。

在安装 SIMOTION IT 虚拟机的 SIMOTION 控制器上，可以执行 Ja 应用程序。可使用户能够自行用于调试、服务及预防性的程序和方案。

这些程序可以采用目前市场上提供的工具创建，例如：Eclipse 或 NetBeans。创建完毕后，便可以将其通过在线下载到 SIMOTION 控制器中。与 SIMOTION SCOUT 没有任何关系。

SIMOTION 控制器上的所有 Ja 应用程序都在非同步任务中运行，而不是在实时任务中运行。

Ja 通过特殊的函数向 SIMOTION 运行提供了一个接口 (API)。可用的功能如下：

• 对 SIMOTION 变量进行读写访问

• 对非易失性存储器 (NVRAM) 进行读写访问

• 使用功能（工艺对象的功能）

• 使用设备中的 Ja 类别（文件访问、网络功能、字符串功能等）

• 创建小服务程序 - 小服务程序适用于执行控制器与特定 Web 应用程序之间的用户特定交互。