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 道教的神仙均由凡人升华而成。那么，这尊车神是哪位神仙呢？车神当为中国大地上第一个发明车的人。古典力学专家刘仙洲认为，马车发明于尧和舜时期。《左传·定公元年》记载，“薛之皇祖奚仲，居薛以为夏车正。”这句话说的是薛地的祖先是奚仲，他因为发明车有功，被夏禹封为车正，即古代的“车服大夫”。东汉许慎《说文解字·车部》：“车，舆轮之总名。夏后时奚仲所造。”同样认为车为奚仲发明的。此外，《荀子》解蔽篇、《墨子》非儒篇均记载，“奚仲作车”。因此，奚仲当为第一个发明车的人。