四川省成都市SIEMENS西南地区代理商-西门子（授权）自动化与驱动代理商-西门子变频器-西门子PLC工业模块

产品名称 四川省成都市SIEMENS西南地区代理商-西门子（授权）自动化与驱动代理商-西门子变频器-西门子PLC工业模块
公司名称 广东湘恒智能科技有限公司
价格 .00/件
规格参数 变频器:西门子代理商
触摸屏:西门子一级代理
伺服电机:西门子一级总代理
公司地址 惠州大亚湾澳头石化大道中480号太东天地花园2栋二单元9层01号房（仅限办公）（注册地址）
联系电话 18126392341 15267534595

产品详情

  1. 机器人Jog功能


更新界面如下：

添加Jog运动tabPage

 轴运动、直线运动、旋转角度运动一次只能选择一种。

+：代表正向移动

-：代表负向移动

10正向移动，和-10负向移动效果一致。效果可在视频中看到

图片

运行视频

，时长00:59

Jog控制方法说明

PCSDK没有直接Jog得接口，必须在机器人控制器中建立接收程序才能实现该功能。实现方法有以下：

1-机器人程序中创建Robtarget,设置好移动指令，然后PCSDK端用函数去写入。

2-通过中断程序和自动信号来实现，PCSDK端更新信号值出发运动程序。

具体程序可以在源码下载链接中获得

软件信息


源码下载：

进入小程序 数字化设备人，根据下方图片提示选择如下程序源码进行下载：

本次提供C#程序和 ABB机器人程序（Jog运动涉及到ABB控制器端程序编程）

jogMove20230630 即为机器人源程序，配套ABBCOM20230630一起使用

图片