西门子s120伺服驱动器F07902电机停转故障维修

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西门子伺服驱动器维修技术参数：西门子伺服驱动器常见故障排除一般高速主轴都会采用陶瓷球轴承,其具有高刚度 高转数 耐高温寿命长等特点。

西门子伺服驱动器上海维修：故障解析：

F07902 (N, A) 驱动：电机停转

信号重要性： %1

驱动体 : VECTOR_G130/G150

反应： OFF2 (IASC/ 直流制动器 , OFF1, OFF3, STOP1, STOP2, 无 )

应答： 立即

原因： 在一个矢量驱动上，检测出电机失步的时间长于 p2178 设定的值。

故障值 （r0949, 十进制）：

1：通过 r1408.11 （p1744 或者 p0492）检测失步。

2：通过 r1408.12 （p1745）检测失步。

3：通过 r0056.11 检测失步 （仅适用于他励同步电机）。

参见： p1744 ( 电机模型转速阈值失步检测 ), p2178 ( 电机失步延时 )

处理： 原则上应都执行电机数据检测 (p1910) 和旋转检测 (p1960) （参见 r3925）。在带编码器的同步电机上，必须调校编

码器 (p1990)。

在带转速编码器的转速控制和转矩控制中：

- 检查转速信号 ( 断线、极性、线数、编码器芯轴断裂 )。

- 如果通过数据组转换转换到另一个转速编码器上，则检查转速编码器。该编码器必须和数据组转换时受控的电机

相连。

如果没有故障，可以提高故障公差 (p1744 或 p0492)。 在信号波纹比较大的旋转变压器上，应提高 p0492，并对转

速信号进行滤波 (p1441, p1442)。

如果失步发生在观察者模型范围内，并且在额定转速 30 % 以下发生失步，则可以直接从电流模型切换到磁通控制中

(p1401.5 = 1)。因此我们建议，启用时间控制的模型切换功能 (p1750.4 = 1)，或者大大提高模型切换极限 (p1752

> 0.35 * p0311; p1753 = 5 %)。

在不带转速编码器的转速控制和转矩控制中：

- 检查驱动是否在开环运行 (r1750.0) 中；检查转速设定值仍为零时，驱动是否会由于负载而停转。如果出现该情

况，可以通过 p1610 提高电流设定值或设置 p1750.2 = 1 （无编码器的矢量控制，直至被动负载停止）。

- 如果电机增强励磁时间 (p0346) 严重缩短，而驱动在接通和快速空运行时失步，应再次延长 p0346 或者选择快速

励磁 (p1401)。

- 检查电流限值 (p0640, r0067, r0289)。如果电流极限太低，则驱动不能充磁。

- 检查电流环 (p1715, p1717) 及转速适配控制器 (p1764, p1767)。如果动态响应显著降低，应再次提高动态响应。

相连。

如果没有故障，可以提高故障公差 （p1745）或者提高延迟时间 （p2178）。

针对转速和转矩控制：

- 检查电机电缆是否断开。

- 当电机极快地进入弱磁范围，而出现值为 2 的故障时，可以降低 p1596，从而缩小磁通设定值和磁通实际值之间

的差值，避免输出该信息。

对于他励同步电机 （带转速编码器的闭环控制）：

- 检查转速信号 ( 断线、极性、线数 )。

- 正确设置电机 （铭牌参数及等效电路图参数）。

- 检查励磁设备以及它和闭环控制之间的接口。

- 确保励磁电流控制达到大的动态响应。

- 检查转速控制的振动特性，并在共振时使用带阻滤波器。

- 未超过大转速 （p2162)。

如果没有故障，可以提高延迟时间 (p2178)。

在 … 时的反应 N: 无

在 … 时应答 N: 无

在 … 时的反应 A: 无

在 … 时应答 A: 无