轴数

6轴

负载

350kg

重复定位精度

±0.2mm

驱动容量

30KW

动作范围

基本轴J1

±180°

基本轴J2

﹣100°~﹢40°

基本轴J3

﹣180°~﹢130°

手臂轴J4

±360°

手臂轴J5

±125°

手臂轴J6

±360°

大速度

基本轴J1

1.83rad/s｛105°/s｝

基本轴J2

1.83rad/s｛95°/s｝

基本轴J3

1.66rad/s｛95°/s｝

基本轴J4

1.92rad/s｛110°/s｝

基本轴J5

1.92rad/s｛110°/s｝

基本轴J6

3.14rad/s｛180°/s｝

荷载能力

允许扭矩J4

2750N·m

允许扭矩J5

2750N·m

允许扭矩J6

1235N·m

允许惯性矩J4

400kg·m

允许惯性矩J5

400kg·m

允许惯性矩J6

250kg·m

机器人动作范围截面面积

6.77mx360°

周围温度·湿度

0~45℃,20~80%RH(无冷凝）

本体重量

1620kg

第3轴可载能力

ZUI大50kg

安装方式

地面