SIEMENS江西省吉安市西门子中国授权代理商-西门子变频器-西门子技术服务-西门子PLC模块

产品名称	SIEMENS江西省吉安市西门子中国授权代理商-西门子变频器-西门子技术服务-西门子PLC模块
公司名称	广东湘恒智能科技有限公司
价格	.00/件
规格参数	变频器:西门子代理商触摸屏:西门子一级代理伺服电机:西门子一级总代理
公司地址	惠州大亚湾澳头石化大道中480号太东天地花园2栋二单元9层01号房（仅限办公）（注册地址）
联系电话	18126392341 15267534595

产品详情

Modbus TCP数据帧

ModbusTCP的数据帧可分为两部分：MBAP+PDU。

（一）报文头MBAP：MBAP为报文头，长度为7字节，组成如下：

（二）帧结构PDU：PDU由功能码+数据组成。功能码为1字节，数据长度不定，由具体功能决定。

（1）功能码：Modbus的操作对象有四种：线圈、离散输入、保持寄存器、输入寄存器。

（2）根据对象的不同，Modbus的功能码有：

（3）说明更详细的表：

PDU详细结构

（1）0x01：读线圈：在从站中读1~2000个连续线圈状态，ON=1,OFF=0

（2）0x05：写单个线圈：将从站中的一个输出写成ON或OFF，0xFF00请求输出为ON,0x000请求输出为OFF。

（3）0x0F：写多个线圈：将一个从站中的一个线圈序列的每个线圈都强制为ON或OFF，数据域中置1的位请求相应输出位ON，置0的位请求响应输出为OFF。

（4）0x02：读离散量输入：从一个从站中读1~2000个连续的离散量输入状态。

请求：MBAP 功能码起始地址H 起始地址L 数量H 数量L（共12字节）
响应：MBAP 功能码数据长度数据（长度：9+ceil（数量/8））
如：从地址0x0000开始读0x0012个离散量输入
00 01 00 00 00 06 01 02 00 00 00 12
回：数据长度为0x03个字节，数据为0x01 04 00，表示第一个离散量输入和第11个离散量输入为ON，其余为OFF
00 01 00 00 00 06 01 02 03 01 04 00

（5）0x04：读输入寄存器：从一个远程设备中读1~2000个连续输入寄存器。

请求：MBAP 功能码起始地址H 起始地址L 寄存器数量H 寄存器数量L（共12字节）
响应：MBAP 功能码数据长度寄存器数据(长度：9+寄存器数量×2)
如：读起始地址为0x0002，数量为0x0005的寄存器数据
00 01 00 00 00 06 01 04 00 02 00 05
回：数据长度为0x0A，第一个寄存器的数据为0x0c，其余为0x00
00 01 00 00 00 0D 01 04 0A 00 0C 00 00 00 00 00 00 00 00

（6）0x03：读保持寄存器：从远程设备中读保持寄存器连续块的内容。

（7）0x06：写单个保持寄存器：在一个远程设备中写一个保持寄存器。

（8）0x10：写多个保持寄存器：在一个远程设备中写连续寄存器块（1~123个寄存器）。

请求：MBAP 功能码起始地址H 起始地址L 寄存器数量H 寄存器数量L 字节长度寄存器值（13+寄存器数量×2）
响应：MBAP 功能码起始地址H 起始地址L 寄存器数量H 寄存器数量L（共12字节）
如：向起始地址为0x0000，数量为0x0001的寄存器写入数据，数据长度为0x02，数据为0x000F
00 01 00 00 00 09 01 10 00 00 00 01 02 00 0F
回：写入成功
00 01 00 00 00 06 01 10 00 00 00 01