浙江省温州市西门子(中国)有限公司授权代理商-西门子工业技术支持-西门子变频器

产品名称 浙江省温州市西门子(中国)有限公司授权代理商-西门子工业技术支持-西门子变频器
公司名称 广东湘恒智能科技有限公司
价格 .00/件
规格参数 西门子:S120
变频器:伺服电机
G120XA:一级总代理
公司地址 惠州大亚湾澳头石化大道中480号太东天地花园2栋二单元9层01号房(仅限办公)(注册地址)
联系电话 18126392341 15267534595

产品详情

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01 关于冗余的几个问题



问题1:什么是S7-1500R/H冗余系统?


对于 S7-1500R/H 冗余系统,CPU 是重复的,也就是冗余的。两个 CPU 会并行处理相同的项目数据和相同的用户程序。两个 CPU 通过两条冗余连接进行同步。如果一个 CPU 出现故障,另一个 CPU 会接替它对过程进行控制。


问题2:S7-1500R和S7-1500H有什么不同?

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冗余系统中的两个 CPU 必须位于使用 MRP 介质冗余协议的 PROFINET 环网中。PROFINET 环网中的所有 PROFINET 设备必须支持介质冗余 (MRP)。


S7-1500R 使用 PROFINET 环网同步两个 CPU。S7-1500H 使用通过光缆建立的冗余连接同步两个 CPU。S71500H 强制要求使用 PROFINET 环网(通过 PROFINET 接口 X1)。


若要建立具有介质冗余性的环形拓扑结构,需要使用一个设备中的 2 个端口(环网端口,端口标签“R”)将线性网络拓扑结构的两个自由端接在一起。在设备组态中指定环网端口。


在 S71500R/H 冗余系统中,需要分别将两个 CPU 的介质冗余角色组态为“管理器(自动)”(Manager (Auto))。对于 PROFINET 环网中的其它所有 PROFINET 设备,必须组态“客户端”介质冗余角色。冗余管理器与冗余客户端之间存在基于 MRP 的通信连接。如果环网中任何一点断开,介质冗余协议 (MRP) 会自动重新组态各个设备之间的数据路径。


在 STEP 7 中组态 IO 设备的介质冗余角色和其它 PROFINET 设备。对于不使用系统冗余 S2 的交换机,通过 Web 界面将介质冗余角色设为“客户端”。


问题3:S7-1500标准系统和S7-1500R/H有什么不同?

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02 1515R组态调试


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硬件软件

S7-1500 CPU 1515R-2PN二套(6ES7515-2RM00-0AB0,固件版本V2.60);

IM 155-6 PN HF(6ES7155-6AU00-0CN0 固件版本V4.2)

DI 16x24VDC ST(6ES7131-6BH00-0BA0 固件版本V1.1)

DQ 16x24VDC/0.5A ST(6ES7132-6BH00-0BA0 固件版本V1.0)

Totally Integrated Automation Portal V15.1 Update 3(TIA Portal V15.1 Update 3)


02


硬件配置

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1515R硬件配置


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IO分站配置


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硬件实物图


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实现功能

S7-1500R冗余PLC是通过电气接口PROFINET X1接口实现同步的,不需要额外的同步模块。S7-1500R冗余PLC可通过PROFINET扩展支持PROFINET系统冗余(SR) NAP S2冗余协议的 IO设备,一个支持 NAP S2冗余协议的 PROFINET IO设备可以同时与两个PROFINET IO控制器建立通信关系(AR),区分主AR和备AR,同时只有主AR与IO设备进行正常的IO数据交换,当主AR因故障断开后备 AR 切换为主AR开始与IO设备进行正常的数据交换。


04


网络架构

在S7-1500R冗余系统中,冗余PLC必须安装在MRP冗余环网中,这是实现冗余PLC主备之间实现组态和程序同步的必要条件。以CPU1515R为例网络结构示意如下图所示:

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注意:为了保障S7-1500R冗余PLC之间的同步性能,在网络结构中要确保两个冗余PLC有端口直接连接。而在实际组态中必须组态两个R PLC之间的端口互联, 默认情况下两个S7-1500R的PROFINET X1接口的端口P1组态了端口互联。


05


硬件组态

1、项目中添加1515R

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2、设置PLC的IP地址

冗余PLC的IP地址包含以下部分,

主PLC X1的IP地址:192.168.0.1

从PLC X1的IP地址:192.168.0.2

冗余PLC X1的系统IP地址:192.168.0.3

主PLC X2的IP地址:192.168.1.1

从PLC X2的IP地址:192.168.1.2

冗余PLC X2的系统IP地址:192.168.1.3