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为方便研究，恐龙可分为鸟类和非鸟恐龙。其中，非鸟恐龙只生活在中生代（三叠纪、侏罗纪和白垩纪），已于6500万年前全部灭绝。而本词条主要介绍非鸟恐龙。 [1] 

矫健的四肢、长长的尾巴和庞大的身躯是部分非鸟恐龙的写照。它们主要栖息于湖岸平原（或海岸平原）上的森林地或开阔地带。

1841年，英国科学家理查德·欧文在研究几块样子像蜥蜴骨头化石时，认为它们是某种史前动物留下来的，并命名为恐龙，意思是“恐怖的蜥蜴”。 [15] 

1915年，美国加利福尼亚大学地质学家乔治·D·劳德伯克博士和R·R·莫斯博士在自贡市发现恐龙化石。 [19]  [22]  2022年3月，云南大学生命科学院的脊椎动物研究团队发现科氏玉溪龙，是在亚洲发现的迄今最早的有甲类恐龙。