《CPU221/222》
有四个高速计数器(30KHz)，可编程并具有复位输入。两个独立的输入可以同时上下计数，可以连接两个相差90°的A/B相位增量编码器。
CPU224/224XP/226.
6个高速计数器(30KHz)，功能与CPU221/222相同。
《S7-200》《CPU222/224/224XP/226》
它可以通过数字和模拟扩展模块轻松扩展。仿真器(选项)可以用来模拟调试用户程序的本地输入信号。
S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用.
扩展单元
S7-200系列PLC主要有6种扩展单元，它本身没有CPU，只能与基本单元相连接使用，用于扩展I/O点数.
编程器
