FANUC驱动器9016报警故障代码维修

产品名称 FANUC驱动器9016报警故障代码维修
公司名称 佛山市捷德宝科技有限公司
价格 680.00/件
规格参数 发那科:FANUC
公司地址 佛山市南海区狮山镇小塘长安路玉兰楼1-2号铺
联系电话 13726603456 13726603456

产品详情

可以少量运动且电动机发热的故障维修

  故障现象:一台配套FANUC 0M的二手数控铣,采用FANUC S系列三轴一体型伺服驱动器,开机后,X、Y轴工作正常,但手动移动Z轴,发现在较小的范围内,Z轴可以运动,但继续移动Z轴,系统出现伺服报警。 分析与处理过程:根据故障现象,检查机床实际工作情况,发现开机后Z轴可以少量运动,不久温度迅速上升,表面发烫。

  分析引起以上故障的原因,可能是机床电气控制系统故障或机械传动系统的不良。为了确定故障部位,考虑到本机床采用的是半闭环结构,维修时首先松开了伺服电动机与丝杠的连接,并再次开机试验,发现故障现象不变,故确认报警是由于电气控制系统的不良引起的。

  由于机床Z轴伺服电动机带有制动器,开机后测量制动器的输入电压正常,在系统、驱动器关机的情况下,对制动器单独加入电源进行试验,手动转动Z轴,发现制动器已松开,手动转电动机轴平稳、轻松,制动器工作良好。

  为了进一步缩小故障部位,确认Z轴伺服电动机的工作情况,维修时利用同规格的X轴电动机在机床侧进行了互换试验,发现换上的电动机同样出现发热现象,且工作时的故障现象不变,从而排除了伺服电动机本身的原因。

  为了确认驱动器的工作情况,维修时在驱动器侧,对X、Z轴的驱动器进行了互换试验,即:将X轴驱动器与Z伺服电动机连接,Z轴驱动器与X轴电动机连接。经试验发现故障转移到了X轴,Z轴工作恢复正常。 根据以上试验,可以确认以下几点:

  机床机械传动系统正常,制动器工作良好。


发那科驱动器多.jpg

  数控系统工作正常;因为当Z轴驱动器带X轴电动机时,机床无报警。

  Z轴伺服电动机工作正常;因为将它在机床侧与X轴电动机互换后,工作正常。

A61L-0001-0139A16B-2300-0200A16B-2300-0140A86L-0001-0138A20B-1002-0320A98L-0001-0569A98L-0001-0630A20L-1002-0700A20B-1002-0710A20B-1001-0920A20B-1001-0860A20B-1001-0870A20B-1001-0871A20B-1001-0340A20B-1001-0341A20B-1001-0880A20B-1001-0881A20B1001-0882A20B-1001-0911A20B-1001-0910A86L-0001-0130A20B-1002-0350A98L-0001-0555A20B-1001-0930A61L-0001-00074A16B-1310-0380A16B-2300-0110A98L-0001-0633A98L-0001-0524A98L-0001-6333A16B-1211-0850A16B-1212-0100A16B-1212-0110A16B-1211-0890A16B-1212-0950A16B-1600-0090A16B-1002-0360A20B-1003-0750A20B-1003-0760A20B-2000-0175A20B-2002-0650A20B-2002-0651A20B-2000-0480A20B-2000-0450A20B-2000-0490A20B-2000-0500A20B-2001-0060A20B-2001-0065A20B-2001-0110A20B-2001-0120A16B-1212-0210A16B-2201-0103A16B-1212-0215A16B-1212-0216A16B-2201-0101A16B-1212-0222A16B-2203-0112A16B-1212-0221



电机线圈.jpg

FANUC发那科数控机床电路板维修、发那科数控驱动器维修:
1
.FANUC伺服电源单元(PowersupplyModule)维修,如:A06B-6077-系列,A06B-6087-系列,A06B-6081-系列,A06B-6110-系列,A06B-6120-系列等。
2
.FANUC发那科伺服放大器单元(ServoamplifierModule)维修,如:A06B-6050-系列,A06B-6057-系列,A06B-6058-系列,A06B-6064-系列,A06B-6066-系列,A06B-6089-系列,A06B-6090-系列,A06B-6093-系列,A06B-6096-系列,A06B-6079-系列,A06B-6080-系列,A06B-6100-系列,A06B-6114-系列,A06B-6124-系列,等。
3
.FANUC发那科主轴放大器单元(SpindleamplifierModule)维修,如:A06B-6064-系列,A06B-6078-系列,A06B-6082-系列,A06B-6088-系列,A06B-6102-系列,A06B-6111-系列,A06B-6121-系列,等。
4
.FANUC发那科NC控制器部分部件维修,如:A16B-1212-,A16B-2202-,A16B-1211-,A16B-2200-,A20B-8100-,等 。