产品名称 | 77GHz前向毫米波雷达 LRR2.5 前向远距毫米波 |
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公司名称 | 北京诺耕科技发展有限公司 |
价格 | .00/件 |
规格参数 | 品牌:诺耕 型号:LRR2.5 产地:中国 |
公司地址 | 北京市朝阳区民族园路2号3幢5层501内5034室(注册地址) |
联系电话 | 010-58772186 13130329153 |
LRR2.5前雷达 将完成以下的几个主要功能: 将完成以下的几个主要功能: 将完成以下的几个主要功能: 将完成以下的几个主要功能: 将完成以下的几个主要功能:
对检测范围内的物体进行点云 对检测范围内的物体进行点云 对检测范围内的物体进行点云 对检测范围内的物体进行点云 对检测范围内的物体进行点云 (raw detection)级别输出; 级别输出;
雷达安装位置标定; 雷达安装位置标定; 雷达安装位置标定;
雷达系统软硬件故障诊断,包含遮挡检测。 雷达系统软硬件故障诊断,包含遮挡检测。 雷达系统软硬件故障诊断,包含遮挡检测。 雷达系统软硬件故障诊断,包含遮挡检测。 雷达系统软硬件故障诊断,包含遮挡检测。 雷达系统软硬件故障诊断,包含遮挡检测。 雷达系统软硬件故障诊断,包含遮挡检测。
PCAN(Private CAN)为 LRR2.5前雷达 内部使用的 内部使用的 内部使用的 CAN接口,主要用于传输包含点云 接口,主要用于传输包含点云 接口,主要用于传输包含点云 接口,主要用于传输包含点云 接口,主要用于传输包含点云 (detection)、状态 、状态 (status)、时间 (timestamp)等信息。 等信息。 等信息。
PCAN的类型为 CANFD,波特率为 ,波特率为 500Kbit/s,数据速率为 ,数据速率为 ,数据速率为 2Mbit/s。
PCAN Database由 BCS进行定义, 若客户有增加信号的特殊需求,可进行讨论。 客户有增加信号的特殊需求,可进行讨论。 客户有增加信号的特殊需求,可进行讨论。 客户有增加信号的特殊需求,可进行讨论。 客户有增加信号的特殊需求,可进行讨论。 客户有增加信号的特殊需求,可进行讨论。 也可 根据客户需求,通过 根据客户需求,通过 根据客户需求,通过 PCAN进行整车状态信息交互及 进行整车状态信息交互及 进行整车状态信息交互及 进行整车状态信息交互及 UDS诊断通信交互。 诊断通信交互。
雷达点云 (detection)的坐标系是以雷达自身为原点极,主要包含下信息: 的坐标系是以雷达自身为原点极,主要包含下信息: 的坐标系是以雷达自身为原点极,主要包含下信息: 的坐标系是以雷达自身为原点极,主要包含下信息: 的坐标系是以雷达自身为原点极,主要包含下信息: 的坐标系是以雷达自身为原点极,主要包含下信息: 的坐标系是以雷达自身为原点极,主要包含下信息: 的坐标系是以雷达自身为原点极,主要包含下信息: 的坐标系是以雷达自身为原点极,主要包含下信息: 的坐标系是以雷达自身为原点极,主要包含下信息:
点云的径向距离值; 点云的径向距离值; 点云的径向距离值;
点云的径向相对速度值; 点云的径向相对速度值; 点云的径向相对速度值; 点云的径向相对速度值;
点云的强度(有效截面积)值; 点云的强度(有效截面积)值; 点云的强度(有效截面积)值; 点云的强度(有效截面积)值; 点云的强度(有效截面积)值;
点云的水平角度值; 点云的水平角度值; 点云的水平角度值;
点云的垂直角度值; 点云的垂直角度值; 点云的垂直角度值;
点云的置信度状态; 点云的置信度状态;