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12 上电软启动延时 8 1~30 实际值=显示值*100ms 13 脉冲滤波使能 0 0/1 不可修改 14 滤波时间 30 0~600 实际值=显示值*0.05ms 15 使能电平 1 0/1 0——使能时(电机可以响应 脉冲)，光耦导通，EN 端口 需要输入 5V 信号 1——使能时（电机可以响应 脉冲），光耦截止，EN 端口 可以不输入信号 16 故障输出阻态 0 0/1 0——高阻 1——低阻 17 单双脉冲选择 0 0/1 0——脉冲+方向 1——双脉冲模式 18 脉冲有效沿 0 0/1 0——上升沿 1——下降沿 19 电机旋转方向 1 0/1 0 与 1 表示两个不同的运行 方向 20 带宽选择 0 0/1 0：200KHz 1：300KHz 21 加速度 200 1~2000 这些参数是通过按键面板控 制电机旋转时用到 22 速度 60 1~3000 23 行程 100 1~65535 24 运行次数 1 1~65535 25 启动方向 1 0/1 26 运行间隔时间 100 1~65535 27 是否往复运行 1 0/1 28 启动/停止测试 0 0/1 29 开闭环选择 1 0/1 0 开环 1 闭环 30 自整定设置 1 0/1 无效 31 共振补偿 0 0~1000 无效 32 非使能是否锁轴 0 0/1 0 不锁轴 1 锁轴 33 使能清除报警 0 0/1 0 不开启 1 开启 34 下桥臂绕组是否短接 0 0/1 0 不短接 1 短接 35 PEND 信号功能选择 0 0/1 0 到位输出 1 抱闸输出 36 PEND 输出阻态 0 0/1 0 高阻 1 低阻 37 重力补偿 0 0/1 0 不补偿 1 补偿 38 速度环积分限幅 20 0~80 实际值=显示值*100mA 39 占用参数 1 15 0~127 40 占用参数 2 48 0~64 41 断电电压百分比 40 0~100 应用于抱闸电机 单位% 42 电机类型选择 11 0~100 =11 863HSM80H-E1 =12 863HSM100H-E1 =13 1103HBM120H-1000 43 到位时误差设定值 4 0~100 实际值=显示值*1 个脉冲 44 到位位置误差消抖延 时 3 0~100 实际值=显示值*1ms 45 速度环 VpH 700 0~10000 改善高速速度环增益 46 占用参数 3 48 0~64 47 过压检测时间常数 2 0~20 实际值=显示值*100ms 48 刹车电阻启动电压值 400 0~500 49 刹车电阻是否启动 1 0/1 0 不启动 1 启动 50 运动模式选择 0 0~9 0~3 轨迹模式 4~5 点位模式 51 位置环滤波频率 6 0~31 52 速度环滤波频率 0 0~31 53 高速速度环滤波频率 3 0~31 54 速度环采样频率 4 0~31 55 运动中电流环增益的 调整比例 100 0~200 56 电机上电自运行 0 0/1 0 关闭 1 开启 57 故障检测选择 65535 0~65535 65407 单独屏蔽超差报警 61439 单独屏蔽断线报警 65023 单独屏蔽制动电阻保 护“00c” 65533 单独屏蔽过压警 60797 屏蔽除过流以外的所 有报警 注意：仅测试用，不建议正 常工作时屏蔽以上报警功能 59 过压电压值 440 0~500 单位：V 60 过流消抖次数 6 0~50 单位：次数