发那科fanuc机器人一体放大器维修，过电流报警洛阳维修站22

产品详情

注意：上述图中的急停继电器的第一个触点接到 NC 的急停输入（X8.4），第二 个触点接到放大器的电源模块的 CX3（1，3）。对于βis 单轴放大器，接第一个 放大器的 CX30(1,3 脚)，注意第一个 CX19B 的急停不要接线。 注意：所有的急停只能接触点，不要接 24V 电源。 e. 电机制动器的连接 注：上图中的 Switch 为 I/O 输出点的继电器触点（常开），控制制动器的开闭。 f. 电源的连接 通电前,断开所有断路器，用万用表测量各个电压( 交流 200V，直流 24V)正常之 后，再依次接通系统 24V, 伺服控制电源(PSM)200V, 24V(βi)。*后接通伺服主 回路电源（3 相 200V）。 小于α 4I, β4is  5,6 为制动 器插脚 大于α4i， β4is  1，2 为制动 器插脚 （无正负极性） （无正负极性） 电机 电机 控制开关 控制开关 8 h).放大器外形图： αi (PSM-SPM-SVM3) βi-SVPM（一体形） βi-SVU   SVU-4,20 型 (βi 2,4,8 电机用) SVU-40,80（βi12，22 电机用） 注意：伺服电机动力线是插头，用户要将插针连接到线上，然后将插针插到插座 上，U,V,W 顺序不能接错，一般是红，白，黑顺序，如下所示。