西门子WinCC软件一级经销代理商
| 产品名称 |
西门子WinCC软件一级经销代理商 |
| 公司名称 |
浔之漫智控技术（上海）有限公司-西门子模组 |
| 价格 |
.00/件 |
| 规格参数 |
西门子:PLC |
| 公司地址 |
1 |
| 联系电话 |
暂无 |
产品详情
西门子WinCC软件一级经销代理商
其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。
西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
USS 协议共有三种写入指令：
USS_WPM_W 指令用于写入无符号字参数。
USS_WPM_D 指令用于写入无符号双字参数。
USS_WPM_R 指令用于写入浮点参数。
某一时间只能有一条读取 (USS_RPM_x) 或写入
(USS_WPM_x) 指令处于激活状态。
变频器确认接收命令或出现错误条件时，USS_WPM_x 事务完成。 该进程等待响应时，逻辑
扫描继续执行。
表格 10-43 USS_WPM_x 指令的有效操作数
输入/输出 数据类型 操作数
XMT_REQ BOOL I、Q、M、S、SM、T、C、V、L、受上升沿检测元素控制的能流
EEPROM BOOL I、Q、M、S、SM、T、C、V、L、能流
Drive BYTE VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD、常数
Param、Index WORD VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、AIW、*VD、*AC、
*LD、常数
DB_Ptr DWORD &VB
Value WORD
DWORD、REAL
VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、AQW、*VD、*AC、
*LD
VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、*VD、*AC、*LD
Done BOOL I、Q、M、S、SM、T、C、V、L
Error BYTE VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、 *VD、*AC、*LD
“EN”位必须接通才能启用对请求的发送，并在“Done”位置位之前保持接通，“Done”位置位表
示过程完成。 例如，如果“XMT_REQ”输入接通，在每次扫描时向变频器发送 USS_WPM_x求。 因此，“XMT_REQ”输入应通过沿检测元素以脉冲方式接通，该检测元素使得在“EN”输入
的每次正跳变时发送一个请求。
表格 10-44 USS_WPM_x 参数说明
参数 说明
XMT_REQ
（传送请求）
如果接通，在每次扫描时向变频器发送 USS_WPM_x 请求。
EEPROM 输入接通时可写入到变频器的 RAM 和 EEPROM，关闭时只能写入到 RAM。
变频器 USS_WPM_x 命令要发送的变频器地址。 各变频器的有效地址是 0 至 31。
Param 参数编号
索引 要写入的参数索引值
Value 要写入到变频器 RAM 的参数值。
DB_Ptr 必须为“DB_Ptr”输入提供 16 字节缓冲区的地址。 USS_RPM_x 指令使用该
缓冲区存储发送到变频器的命令的结果。
Done 当 USS_RPM_x 指令完成后接通
Error 该输出字节包含指令执行的结果。 USS 协议执行错误代码 (页 645)定义
了执行该指令产生的错误状况。
USS_WPM_x 指令完成时，“完成”(Done) 输出接通，“错误”(Error) 输出字节包含指令执行
结果。 直到“完成”(Done) 输出接通，“错误”(Error) 输出才有效。
EEPROM
“EEPROM”输入接通时，该指令将数据写入到变频器的 RAM 和 EEPROM。 该输入关闭时，该
指令仅将数据写入到变频器的 RAM。
注意
不要超出 EEPROM 的*大写入周期数
使用 USS_WPM_x 指令更新存储在变频器 EEPROM 中的参数集时，必须确保未超出可对
EEPROM 执行写入操作的*大次数（约为 50,000）。
超出*大写入周期数将导致存储数据损坏以及后续数据丢失，进而可能会造成财产损失。读
取周期数没有限制。
不要超出 EEPROM 的*大写入周期数。
如需 USS 协议指令列表以及错误代码和示例程序，请参见“使用 USS 协议指令” (页 634)。
10.7.2.6 USS 协议执行错误代码
表格 10-46 USS 协议执行错误代码
错误代码 说明
0 无错误
1 变频器无响应。
2 检测到来自变频器的响应存在检验和错误。
3 检测到来自变频器的响应存在奇偶校验错误。
4 用户程序的干扰导致错误。说明
5 尝试非法命令。
6 提供的变频器地址非法。
7 通信端口没有设置为用于 USS 协议通信。
8 通信端口正在忙于处理指令。
9 变频器速度输入超出范围。
10 变频器响应长度不正确。
11 变频器响应的第一个字符不正确。
12 变频器响应中的长度字符不受 USS 指令支持。
13 响应了错误的变频器。
14 提供的 DB_Ptr 地址不正确。
15 提供的参数编号不正确。
16 选择的协议无效。
17 USS 激活；不允许更改。
18 指定的波特率非法。
19 无通信： 变频器未激活。
20 变频器响应中的参数或值不正确或包含错误代码。
21 返回一个双字值，而不是请求的字值。
22 返回一个字值，而不是请求的双字值。
23 端口号无效
24 信号板 (SB) 端口 1 缺失或未组态。
如需 USS 协议指令列表以及错误代码和示例程序，请参见“使用 USS 协议指令” (页 634)。
10.7.2.7 USS 协议示例程SINAMICS 库
SINAMICS 库包含预组态的子程序，更易控制驱动器。可使用 SINAMICS 库控制物理驱动器
的位置和速度、读取或修改驱动参数。
STEP 7Micro/WIN SMART 提供以下两组 SINAMICS 库指令：
SINAMICS_Control：
– SINA_POS (页 650)：通过 8 种不同的操作模式控制驱动器位置
– SINA_SPEED (页 689)：控制驱动器速度
SINAMICS_Parameter：
SINA_PARA_S (页 697)：读取驱动参数或修改驱动参数打开项目树下“指令”(Instruction) 文件夹的 Libraries 文件夹访问 SINAMICS 库指令。当将
SINAMICS 库指令置入程序时，STEP 7-Micro/WIN SMART 会将一个或多个关联子程序置入项
目。
SINAMICS_Control
SINAMICS_Control 使用下列程序实体：
2 个子程序：
– SINA_POS
– SINA_SPEED
3867 字节程序空间
V 存储器的 188 字节模块用于指令符号
SINAMICS_Parameter
SINAMICS_Parameter 使用下列程序实体：
4 个子程序：
– PN_RD_REC_PARA_S
– PN_WR_REC_PARA_S
– SINA_PARA_S
– ERROR_HANDLER
5050 字节程序空间
V 存储器的 1314 字节模块用于指令符号
说明
对于 SINAMICS_Parameter 指令，如果程序较大，则需要使用 CPU ST30、ST40 和 ST6
过 V-assistant 组态 SINAMICS V90 PN 参数的步骤
通过 V-assistant 组态 SINAMICS V90 PN 参数的步骤如下：
1. 启动 V-assistant 软件。
2. 单击“在线”(Online) 选择工作模式。
3. 单击已连接的驱动器，单击“确认”(OK) 按钮。
4. 单击导航树的“选择驱动”(Select drive)，然后选择“控制模式”(Control Mode) 字段的“基本
定位器控制 (EPOS)”(Basic positioner control (EPOS))。
5. 单击导航树的“设置 PROFINET” (Set PROFINET)，然后单击“选择报文”(Select telegram)说明
CancelTraversi
ng
IN BOOL 0 = 拒绝激活运行任务
1 = 不拒绝（默认值）
IntermediateSt
op
IN BOOL 0 = 激活运行命令中断
1 = 无中断（默认值）
Execute IN BOOL 激活运行任务/设定值接受/激活参考函数。
St_I_add IN DWORD PROFINET IO I 存储区起始地址的指针。例如 &IB128。
St_Q_add IN DWORD PROFINET IO Q 存储区起始地址的指针。例如 &QB128。
Control_table IN DWORD control_table 起始地址的指针 (页 655)。例如 &VD8000。
Status_table IN DWORD Status_table 起始地址的指针 (页 658)。例如 &VD9000。
ActVelocity OUT DWORD 实际速度
ActPosition OUT DWORD 实际位置 (LU)
Warn_code OUT WORD 来自 V90 的警告代码信息。有关详细信息，请参见 SINAMICS
V90、SIMOTICS S-1FL6 操作说明。
Fault_code OUT WORD 来自 V90 的故障代码信息。有关详细信息，请参见 SINAMICS
V90、SIMOTICS S-1FL6 操作说明。
Done OUT BOOL 当操作模式为相对运动或**运动时达到目标位置。
“Control_table”参数的定义
“Control_table”的参数如下：
表格 10-50 Control_table 参数
字节偏移 位 7 位 6 位 51 AckError：确认错误。（1 = 确认错误有效，0 = 确认错误无效）
2
FlyRef：被动回零选择（1 = 激活参考点设置，0 = 未激活参考点设置）
3 Jog2：点动信号源 2（1 = 激活正向点动，0 = 未激活正向点动）
4 Jog1：点动信号源 1（1 = 激活负向点动，0 = 未激活负向点动）
5 Negative：负向（1 = 激活负向旋转，0 = 未激活负向旋转）
6 Positive：正向（1 = 激活正向旋转，0 = 未激活正向旋转）
7 OverV：所有模式都已激活速度超驰。取值范围为 0% - 199%，默认值为 ****。例如，可
将 OverV 设置为 60%。
8 OverAcc：所有模式都已激活加速超驰。取值范围为 0%-****，默认值为 ****。例如，可
将 OverAcc 设置为 70%。
9 OverDec：减速超驰已激活。取值范围为 0%-****，默认值为 ****。例如，可将 OverAcc
设置为 50%。
10 ConfigEpos：控制未在块中直接指定的 EPos 函数的输入。有关详细信息，请参见组态输入
“ConfigEPos”的说明 (页 656)。
组态输入“$onfiH&Pos”的说明
下表列出了“ConfigEpos”和“Telegram 111”之间的位映射关系：
$onfiH&pos Telegram 111
ConfigEPos.X0 STW1.%X1
Overrange_Error：输入的数据超出范围。有关详细信息，请参见错误代码 3、4、5
(页 659)。
2
AxisError：驱动器发生错误。（默认值 = 0）
3 AxisWarn：已激活驱动器警告。（默认值 = 0）
4 Lockout：取消激活接通。（默认值 = 0）
5 AxisRef：设置参考点。（默认值 = 0）
6 AxisPosOk：已达到轴的目标位置。（默认值 = 0）
7 Axisenabled：驱动器已准备就绪且已接通。（默认值 = 0）
8 Error ID：识别错误类型。有关详细信息，请参见 “Status_table”参数的错误代码
(页 659)。
9 Actmode：当前激活的模式。（默认值 = 0）
10 Epos_zsw1：EPos_zsw1 的状态（以位为单位）。有关详细信息，请参见 “Epos_zsw1”的
分配 (页 659)。（默认值 = 0）
11 Epos_zsw2：EPos_zsw2 的状态（以位为单位）。 有关详细信息，请参见 “Epos_zsw2”
的分配 (页 660)。（默认值 = 0）
如需 USS 协议指令列表以及错误代码和示例程序，请参见“使用 USS 协议指令” (页 634)。
10.7.2.6 USS 协议执行错误代码
表格 10-46 USS 协议执行错误代码
错误代码 说明
0 无错误
1 变频器无响应。
2 检测到来自变频器的响应存在检验和错误。
3 检测到来自变频器的响应存在奇偶校验错误。
4 用户程序的干扰导致错误。说明
5 尝试非法命令。
6 提供的变频器地址非法。
7 通信端口没有设置为用于 USS 协议通信。
8 通信端口正在忙于处理指令。
9 变频器速度输入超出范围。
10 变频器响应长度不正确。
11 变频器响应的第一个字符不正确。
12 变频器响应中的长度字符不受 USS 指令支持。
13 响应了错误的变频器。
14 提供的 DB_Ptr 地址不正确。
15 提供的参数编号不正确。
16 选择的协议无效。
17 USS 激活；不允许更改。
18 指定的波特率非法。
19 无通信： 变频器未激活。
20 变频器响应中的参数或值不正确或包含错误代码。
21 返回一个双字值，而不是请求的字值。
22 返回一个字值，而不是请求的双字值。
23 端口号无效
24 信号板 (SB) 端口 1 缺失或未组态。
如需 USS 协议指令列表以及错误代码和示例程序，请参见“使用 USS 协议指令” (页 634)。
10.7.2.7 USS 协议示例程SINAMICS 库
SINAMICS 库包含预组态的子程序，更易控制驱动器。可使用 SINAMICS 库控制物理驱动器
的位置和速度、读取或修改驱动参数。
STEP 7Micro/WIN SMART 提供以下两组 SINAMICS 库指令：
SINAMICS_Control：
– SINA_POS (页 650)：通过 8 种不同的操作模式控制驱动器位置
– SINA_SPEED (页 689)：控制驱动器速度
SINAMICS_Parameter：
SINA_PARA_S (页 697)：读取驱动参数或修改驱动参数打开项目树下“指令”(Instruction) 文件夹的 Libraries 文件夹访问 SINAMICS 库指令。当将
SINAMICS 库指令置入程序时，STEP 7-Micro/WIN SMART 会将一个或多个关联子程序置入项
目。
SINAMICS_Control
SINAMICS_Control 使用下列程序实体：
2 个子程序：
– SINA_POS
– SINA_SPEED
3867 字节程序空间
V 存储器的 188 字节模块用于指令符号
SINAMICS_Parameter
SINAMICS_Parameter 使用下列程序实体：
4 个子程序：
– PN_RD_REC_PARA_S
– PN_WR_REC_PARA_S
– SINA_PARA_S
– ERROR_HANDLER
5050 字节程序空间
V 存储器的 1314 字节模块用于指令符号
说明
对于 SINAMICS_Parameter 指令，如果程序较大，则需要使用 CPU ST30、ST40 和 ST6
过 V-assistant 组态 SINAMICS V90 PN 参数的步骤
通过 V-assistant 组态 SINAMICS V90 PN 参数的步骤如下：
1. 启动 V-assistant 软件。
2. 单击“在线”(Online) 选择工作模式。
3. 单击已连接的驱动器，单击“确认”(OK) 按钮。
4. 单击导航树的“选择驱动”(Select drive)，然后选择“控制模式”(Control Mode) 字段的“基本
定位器控制 (EPOS)”(Basic positioner control (EPOS))。
5. 单击导航树的“设置 PROFINET” (Set PROFINET)，然后单击“选择报文”(Select telegram)说明
CancelTraversi
ng
IN BOOL 0 = 拒绝激活运行任务
1 = 不拒绝（默认值）
IntermediateSt
op
IN BOOL 0 = 激活运行命令中断
1 = 无中断（默认值）
Execute IN BOOL 激活运行任务/设定值接受/激活参考函数。
St_I_add IN DWORD PROFINET IO I 存储区起始地址的指针。例如 &IB128。
St_Q_add IN DWORD PROFINET IO Q 存储区起始地址的指针。例如 &QB128。
Control_table IN DWORD control_table 起始地址的指针 (页 655)。例如 &VD8000。
Status_table IN DWORD Status_table 起始地址的指针 (页 658)。例如 &VD9000。
ActVelocity OUT DWORD 实际速度
ActPosition OUT DWORD 实际位置 (LU)
Warn_code OUT WORD 来自 V90 的警告代码信息。有关详细信息，请参见 SINAMICS
V90、SIMOTICS S-1FL6 操作说明。
Fault_code OUT WORD 来自 V90 的故障代码信息。有关详细信息，请参见 SINAMICS
V90、SIMOTICS S-1FL6 操作说明。
Done OUT BOOL 当操作模式为相对运动或**运动时达到目标位置。
“Control_table”参数的定义
“Control_table”的参数如下：
表格 10-50 Control_table 参数
字节偏移 位 7 位 6 位 51 AckError：确认错误。（1 = 确认错误有效，0 = 确认错误无效）
2
FlyRef：被动回零选择（1 = 激活参考点设置，0 = 未激活参考点设置）
3 Jog2：点动信号源 2（1 = 激活正向点动，0 = 未激活正向点动）
4 Jog1：点动信号源 1（1 = 激活负向点动，0 = 未激活负向点动）
5 Negative：负向（1 = 激活负向旋转，0 = 未激活负向旋转）
6 Positive：正向（1 = 激活正向旋转，0 = 未激活正向旋转）
7 OverV：所有模式都已激活速度超驰。取值范围为 0% - 199%，默认值为 ****。例如，可
将 OverV 设置为 60%。
8 OverAcc：所有模式都已激活加速超驰。取值范围为 0%-****，默认值为 ****。例如，可
将 OverAcc 设置为 70%。
9 OverDec：减速超驰已激活。取值范围为 0%-****，默认值为 ****。例如，可将 OverAcc
设置为 50%。
10 ConfigEpos：控制未在块中直接指定的 EPos 函数的输入。有关详细信息，请参见组态输入
“ConfigEPos”的说明 (页 656)。
组态输入“$onfiH&Pos”的说明
下表列出了“ConfigEpos”和“Telegram 111”之间的位映射关系：
$onfiH&pos Telegram 111
ConfigEPos.X0 STW1.%X1
Overrange_Error：输入的数据超出范围。有关详细信息，请参见错误代码 3、4、5
(页 659)。
2
AxisError：驱动器发生错误。（默认值 = 0）
3 AxisWarn：已激活驱动器警告。（默认值 = 0）
4 Lockout：取消激活接通。（默认值 = 0）
5 AxisRef：设置参考点。（默认值 = 0）
6 AxisPosOk：已达到轴的目标位置。（默认值 = 0）
7 Axisenabled：驱动器已准备就绪且已接通。（默认值 = 0）
8 Error ID：识别错误类型。有关详细信息，请参见 “Status_table”参数的错误代码
(页 659)。
9 Actmode：当前激活的模式。（默认值 = 0）
10 Epos_zsw1：EPos_zsw1 的状态（以位为单位）。有关详细信息，请参见 “Epos_zsw1”的
分配 (页 659)。（默认值 = 0）
11 Epos_zsw2：EPos_zsw2 的状态（以位为单位）。 有关详细信息，请参见 “Epos_zsw2”
的分配 (页 660)。（默认值 = 0）